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哈哈，历时近一年的DIY Mini四轴终于飞起来了。。。。。。

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楼主: plc_avr
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21楼
09电气| | 2013-1-23 18:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
这一定要顶一个！

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22楼
zxcscm| | 2013-1-25 12:49 | 只看该作者
太强大了

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23楼
Yang_Jia| | 2013-1-25 12:49 | 只看该作者
本帖最后由 Yang_Jia 于 2013-1-25 12:56 编辑

顶顶！！！！！！狂顶。
我也想搞搞，不知烈火可能说说技术难点？俺没搞过这玩意。。。。

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24楼
plc_avr|  楼主 | 2013-1-25 13:18 | 只看该作者
Yang_Jia 发表于 2013-1-25 12:49
顶顶！！！！！！狂顶。
我也想搞搞，不知烈火可能说说技术难点？俺没搞过这玩意。。。。
...

硬件布板，电源等相关，软件滤波、姿态解算、ＰＩＤ、无线通讯等，没搞过够你玩上一段时间的，呵呵。

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25楼
plc_avr|  楼主 | 2013-1-25 21:23 | 只看该作者
今天重改了一下源码，现在飞的比较满意了，晚上飞了4分多钟，上两个视频给各位看看，:lol




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26楼
chenyankun| | 2013-1-25 22:03 | 只看该作者
很牛，顶顶顶！

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27楼
shuangjf| | 2013-1-28 01:17 | 只看该作者
顶起啊！

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28楼
lixiaoxu2meng| | 2013-2-18 16:30 | 只看该作者
顶 烈火哥

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29楼
153526241| | 2013-2-18 17:00 | 只看该作者
好厉害的说！！

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30楼
菜鸟+新手| | 2013-2-19 11:13 | 只看该作者
楼主玩的都那么有水平，佩服！！！！

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31楼
菜鸟+新手| | 2013-2-19 11:14 | 只看该作者
想问一下楼主，电机测速用的是什么传感器？控制的那么精确

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32楼
plc_avr|  楼主 | 2013-2-19 14:18 | 只看该作者
菜鸟+新手 发表于 2013-2-19 11:14
想问一下楼主，电机测速用的是什么传感器？控制的那么精确

电机不用测速，直接PWM

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33楼
菜鸟+新手| | 2013-2-19 20:20 | 只看该作者
不是用的闭环控制么？

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34楼
菜鸟+新手| | 2013-2-19 20:21 | 只看该作者
电机的驱动用的是全桥还是半桥？

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35楼
plc_avr|  楼主 | 2013-2-20 11:16 | 只看该作者
菜鸟+新手 发表于 2013-2-19 20:21
电机的驱动用的是全桥还是半桥？


肯定是闭环控制，开环不可能飞的起来。电机控制用的不是全桥也不是半桥，只用一个MOS管就行了。

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36楼
缥缈九哥| | 2013-2-20 11:17 | 只看该作者
号称有8轴的了。

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37楼
plc_avr|  楼主 | 2013-2-20 11:25 | 只看该作者
哈哈，16轴的都早有人搞出来了。

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38楼
hudm| | 2013-2-24 22:07 | 只看该作者
哥，年前我也做这个，但就是做的不平衡。。。你是怎么弄的，我是用陀螺仪

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39楼
qq20707| | 2013-2-26 22:25 | 只看该作者
在 *** 那也看到你了！ 楼主给套板子吧学习学习！我再***那 ID号为 lhuan ，谢谢楼主了！

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40楼
qq20707| | 2013-2-26 22:26 | 只看该作者
哥，我在 啊莫  那也看到你了！ 楼主给套板子吧学习学习！我在  啊 莫  那 ID号为 lhuan ，谢谢楼主了！

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