晒晒中奖的云伴智能小车

加油吧小鱼儿 发表于 2015-8-25 22:45
什么电机？应该不是BLDC吧，难道是普通直流减速电机~

你从图上可以看出来，电机是包在里面的，我没敢拆出来来看，怕拆坏了。

yiyigirl2014 发表于 2015-8-27 12:08
噢，看来有点小保密啊，估计不会开源给我们

这个是商品，厂家不可能会开源的。

louyj 发表于 2015-8-25 16:20
多参加活动，有一天你也会中的。

这句话实在

这么好的小车，真是好东西。

恭喜楼主！这下能好好的玩了

看着真是漂亮啊

louyj 发表于 2015-8-25 16:16
你的想法真好，要是这样的车，估计比一些国产真小轿车还贵呢。

转向是怎么实现的呢？差速吗？怎么还带传动前后两轮等速呢？

加油吧小鱼儿 发表于 2015-8-25 22:45
什么电机？应该不是BLDC吧，难道是普通直流减速电机~

看轮子质量很一般啊，这个电机我觉得就是直流减速，我没明白的是这怎么还前后轮带传动呢？这样的话前后轮不是等速了吗？转向怎么办？

北极星405 发表于 2015-10-14 09:48
看轮子质量很一般啊，这个电机我觉得就是直流减速，我没明白的是这怎么还前后轮带传动呢？这样的话前后轮 ...

两个电机驱动两个后轮，前轮通过皮带传动，转向的话通过控制两个驱动电机不同转速来实现的。

louyj 发表于 2015-10-14 10:06
两个电机驱动两个后轮，前轮通过皮带传动，转向的话通过控制两个驱动电机不同转速来实现的。 ...

那这个车说白了还是差速转向，差速转向按照原理来说其与地面接触越小越有利（类似于圆规画圆，其脚越尖约顺畅，设计为矩形就无法画圆了），而两个轮子通过同步带连接使其等速会影响其转向性能，这是其一，其二是前后轮等速在平面上运行应该很好，一旦遇到崎岖路面会造成前后轮不等速，而同步带又要求前后轮必须等速，这种情况下，要么电机增加额外负载，要么轮子磨损。
以上，个人认为这个前后轮同步带传动很**肋，不如直接将电机装前轮，后两轮自由，目前没看明白同步带的意义，个人观点！

北极星405 发表于 2015-10-14 11:01
那这个车说白了还是差速转向，差速转向按照原理来说其与地面接触越小越有利（类似于圆规画圆，其脚越尖约 ...

我想这个同步带的意义主要是增加轮子的地面摩擦力。

希望楼主能尽快发布使用评测，好让我们长长见识。

louyj 发表于 2015-10-14 11:26
我想这个同步带的意义主要是增加轮子的地面摩擦力。

也就是说通过增大接触面积增大摩擦力，个人认为和地面接触的是轮子，增大摩擦应该从轮子上下功夫，这样做，结构复杂，得不偿失