最新CUBEMX的HAL的CAN总线配置接受发送（STM32F412）

如何使用can烧写代码               

STM32 的 HAL 库好用吗  

STM32CubeMX5.3只能用最新的库吗?

嵌入式新手学寄存器还是库函数？              

使用图形向导生成C初始化代码  

STM32CubeMX，是一个图形化的软件配置工具  

can总线一直是比较难的

代码量庞大。效率不高。

最讨厌的了，经常是一个寄存器搞很长名字，一堆结构体。

can的回环测试可以就行了

搞定CAN，好多工作都轻松。

can总线最少要有2个节点才能正常工作

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_t aData[], uint32_t *pTxMailbox);

查看接口源码：
      /* Store the Tx mailbox */
      *pTxMailbox = 1U << transmitmailbox;

所以入参的pTxMailbox需要自行定义变量，将地址传入，
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)的最后一个入参，可能导致错误

的确会导致错误。

这个资料 貌似很到位！

我配置后可以发送数据，但是无法进入接收中断，HAL_Status = HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1,   CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);返回值是HAL_OK，我用HAL库1.6版本可收可发

我最近也在使用最新的CAN库，可是会出现HardFaul（）里，是由于HAL_CAN_AddTxMeddage()中的
      /* Set up the Id */
      if (pHeader->IDE == CAN_ID_STD)
      {
        hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR = ((pHeader->StdId << CAN_TI0R_STID_Pos) |
                                                           pHeader->RTR);
      }
      else
      {
        hcan->Instance->sTxMailBox[transmitmailbox].TIR = ((pHeader->ExtId << CAN_TI0R_EXID_Pos) |
                                                           pHeader->IDE |
                                                           pHeader->RTR);
      }
产生的，但是不明白是为什么

出现HardFault的问题解决了吗？

也是卡死在这里了，只要一发送就卡死在这里，不知是何故，也是按照楼主那样的做的发送！ void CAN_TRANSMIT(void)
{                                                
        uint8_t TR_BUF[8]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};

  TxMessage1.DLC=8;                                        //消息的数据长度
  TxMessage1.StdId=0x114;                        //标准标识符
  TxMessage1.ExtId=0x00001314;                //扩展标识符
  TxMessage1.IDE=CAN_ID_STD;                        //CAN_ID_STD使用标准标识符；CAN_ID_EXT 使用扩展标
  TxMessage1.RTR=CAN_RTR_DATA;                //为数据帧

        if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)!=HAL_OK)
        {
        }
}
发送里经过 if (pHeader->IDE == CAN_ID_STD)
这个卡死在在这里
void HardFault_Handler(void)
{
    while (1)
    {
    }
}

看楼主用起来很easy的样子。

而我用2个STM32F103C8T6的开发板对发，安装买家的例程可以