PID速度控制和位置控制函数

发表于 2024-2-2 19:37

Select appropriate PID algorithms， determine appropriate control parameters， and implement hardware and software for PID control。

发表于 2024-2-4 10:13

在现实利用中，控制系统每每存在非线性以及噪声等問題，这些問題大概会影响节制机能。

发表于 2024-2-4 12:34

pid控制器必要具备必定的鲁棒性，即对系统对象变革的适应性

发表于 2024-2-6 01:14

为了进步体系的稳定性，必要采纳抗干扰步伐，如滤波、屏障等。

发表于 2024-3-2 19:27

速度控制和位置控制的区别在于传入PID的控制量。

发表于 2024-3-6 09:15

有必要对系统进行详细的研究和建模，以识别和解决非线性和噪声等问题。

发表于 2024-6-9 08:25

PID 控制可以用来控制系统的速度或位置。

发表于 2024-6-12 22:41

PID经典控制算法，永不过时啊。

发表于 2024-6-13 07:32

这个就是所谓的速度环和位置环控制模式

发表于 2024-6-23 13:59

PID控制器的主要参数包括比例增益(P)、积分增益(I)和微分增益(D)

发表于 2024-8-2 23:39

pid控制是一种常用的控制算法，但不是万能的。

发表于 2024-8-7 08:21

速度环和位置环控制模式需要根据实际应用进行选择

发表于 2024-8-21 23:10

这个PID有点没看明白，太突兀了

发表于 2024-9-4 19:19

如果系统的偏差范围过大，很可能会导致系统的控制精度低。

发表于 2024-9-7 19:07

在实际使用中，控制系统往往存在非线性、噪声等问题，可能会影响控制功能。

发表于 2024-9-14 18:56

Pid控制器必须具有一定的鲁棒性，即对系统对象变化的适应性

发表于 2024-9-18 12:35

了解一下PID算法

发表于 2024-10-5 08:51

Pid经典控制算法***不会过时。

发表于 2024-10-6 17:24

PID经典控制算法***不会过时。,

发表于 2024-10-7 23:28

PID速度控制函数：根据目标速度和实际速度差调整参数，实现精确速度控制。位置控制函数：通过PID算法调整目标位置与实际位置的误差，实现精准定位。

[资料下载] PID速度控制和位置控制函数