" IO口模拟串口 "之优化半周期法

半周期法启动电机，优点是启动电流小，启动转矩大，对电网冲击小。

同步很重要，就像两辆车并行，速度不一致容易撞车。

高频下，信号完整性受传输线寄生效应影响大，易造成信号失真。

定时器周期得准，数据接收才稳当，别让时间差搞乱通信。

控制延时需考虑中断优先级和响应，避免通信干扰。

合理编程，让单片机的IO口在没用时休眠，能省不少电。