MODBUS协议详解：从原理到实战的完整指南

掌握其核心原理（主从架构、报文结构）、传输模式（RTU/ASCII/TCP）及实战技巧（报文构造、故障排查），是工业设备开发、运维的基础。

几乎所有的工业设备厂商都提供MODBUS接口。

主从架构与请求-响应模式              

每条MODBUS消息都包含一个功能码，用来告诉从设备需要执行什么操作。

Modbus协议采用主从架构，支持多种物理介质和传输模式，包括RS-232、RS-485和以太网，以及RTU、ASCII和TCP等TCP三种数据传输模式。

错误处理机制相对简单，主要依赖CRC校验和异常码

总线两端需加120Ω终端电阻，减少信号反射

主从模式：主站发送请求，从站返回响应。
点对点模式：主要用于Modbus RTU。
广播模式：主站发送请求，所有从站都可以接收，但只有地址为全1的从站可以响应。

主站请求读取从站地址为 1 的保持寄存器，起始地址为 0x0000，数量为 10 个寄存器。

Modbus协议凭借其简单性、开放性和广泛的设备支持，在未来工业自动化领域仍将保持重要地位。

在主从架构下，当从设备数量较多时，主设备轮询所有从设备需要较长时间，可能影响系统的实时性，不适用于对实时性要求极高的应用场景。

MODBUS 协议凭借其​​简单、可靠、开放​​的特性，成为工业自动化领域的“通用语言”。

MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的应用层报文传输协议，位于OSI模型的第7层。

使用SP3485芯片，配置RE/DE引脚控制收发。

MODBUS是一种应用层报文传输协议，位于OSI模型的第7层，为连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。

功能码是Modbus通信中的关键元素，它告诉从设备要执行何种操作

Modbus协议相对简单，缺乏复杂的数据类型和高级功能

所有数据存储在从站的“寄存器”中（如线圈、保持寄存器），主站通过地址访问

MODBUS网络由一个主设备（Master）和多个从设备（Slave）组成。主设备负责发起通信请求，从设备根据请求作出响应。

无论哪种版本的MODBUS协议，其数据帧格式都是相似的。一个典型的数据帧包括设备地址、功能码、数据以及差错校验等部分。