EtherCAT通信协议

采用主从架构，主站负责管理网络，从站执行指令

EtherCAT 提供极高的数据传输速率和低延迟，适用于实时控制应用。

EtherCAT提供了分布式时钟功能，确保网络中所有设备的时间同步，这对于需要精确同步的应用非常重要。