【连载】一个复杂电机系统的设计思考.

发表于 2013-9-24 10:37

TI的TIVE TM4C123, 最近也关注了一下. 的确性能不错. 不过没有开发板, 没有机会试试.

发表于 2013-9-30 13:01

这项目用CPLD就简洁多了。速度杠杠的。

发表于 2013-10-5 10:15

这个项目最适合的处理器就是FPGA，用它就简单多啦，最便宜的CYCLONE 4代的EP4CE6E足以胜任，也就30多元，首先速度上绝对没问题，几十路的PWM可以独立工作，而且PWM的精度可以根据需要调节（不一定是8位）

发表于 2013-10-14 11:15

muhan9 发表于 2013-10-5 10:15
这个项目最适合的处理器就是FPGA，用它就简单多啦，最便宜的CYCLONE 4代的EP4CE6E足以胜任，也就30多元，首 ...

是的, 其实后来还做了些功能上的增强. 中断服务的时间拉了很长.
如果用 FPGA 来实现, 就不用担心软件处理引起的脉冲频率上不去的问题了.
不过成本上, FPGA 是没有优势的(在材料成本上).

发表于 2013-10-14 14:34

FPGA+AVR 加载启动曲线表加速度、运行速度、运行步数可控、运行时间可计算。

发表于 2013-10-14 15:02

谢谢分享啊

发表于 2013-10-25 10:02

楼主你的步进电机跑什么曲线呢？

发表于 2013-10-25 10:03

还是用DSP或者FPGA好点~

发表于 2013-10-25 13:25

没有具体的了？好吧……

发表于 2013-10-25 21:49

不懂，我就要问。。。。。

发表于 2013-10-27 16:06

期待下文

发表于 2013-11-2 09:30

本帖最后由 airwill 于 2013-11-2 09:31 编辑

楼上还想看下文, 脉冲控制方面算是结束了. 但是电机控制才开始.
因为这些电机怎么动作, 要开放出来, 由用户来说了算.
为此要开发一个用户界面, 由用户来 "编程", 设置电机的动作速度, 行程和时序关系.

发表于 2013-11-17 21:26

mark

发表于 2013-12-6 01:10

强烈关注，

发表于 2013-12-7 14:46

airwill 发表于 2013-11-2 09:30
楼上还想看下文, 脉冲控制方面算是结束了. 但是电机控制才开始.
因为这些电机怎么动作, 要开放出来, 由用户 ...

嗯，有时多个环节的衔接最耗时间

发表于 2013-12-9 12:22

对电机痴迷就是没机会玩玩

发表于 2013-12-9 15:55

发表于 2013-12-30 14:04

受不了了发表于 2013-12-7 14:46
嗯，有时多个环节的衔接最耗时间

确实如此, 如果要做到实用的东西, 衔接耗时而费力, 效率很低且还会多变.

发表于 2013-12-30 18:25

学习了

发表于 2014-2-18 10:47

Mark

[控制方法] 【连载】一个复杂电机系统的设计思考.