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[控制方法]

【连载】一个复杂电机系统的设计思考.

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楼主: airwill
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41楼
airwill|  楼主 | 2013-9-24 10:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
TI的TIVE TM4C123, 最近也关注了一下. 的确性能不错. 不过没有开发板, 没有机会试试.

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42楼
over_look| | 2013-9-30 13:01 | 只看该作者
这项目 用CPLD就简洁多了。速度杠杠的。

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43楼
muhan9| | 2013-10-5 10:15 | 只看该作者
这个项目最适合的处理器就是FPGA，用它就简单多啦，最便宜的CYCLONE 4代的EP4CE6E足以胜任，也就30多元，首先速度上绝对没问题，几十路的PWM可以独立工作，而且PWM的精度可以根据需要调节（不一定是8位）

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44楼
airwill|  楼主 | 2013-10-14 11:15 | 只看该作者
muhan9 发表于 2013-10-5 10:15
这个项目最适合的处理器就是FPGA，用它就简单多啦，最便宜的CYCLONE 4代的EP4CE6E足以胜任，也就30多元，首 ...


是的, 其实后来还做了些功能上的增强. 中断服务的时间拉了很长.
如果用 FPGA 来实现, 就不用担心软件处理引起的脉冲频率上不去的问题了.
不过成本上, FPGA 是没有优势的(在材料成本上).

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45楼
lgw279560314| | 2013-10-14 14:34 | 只看该作者
FPGA+AVR  加载启动曲线表 加速度、运行速度、运行步数可控、运行时间可计算。

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46楼
飞翔的自由1| | 2013-10-14 15:02 | 只看该作者
谢谢分享啊

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47楼
mamba_kb| | 2013-10-25 10:02 | 只看该作者
楼主 你的步进电机跑什么曲线呢？

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48楼
mamba_kb| | 2013-10-25 10:03 | 只看该作者
还是用DSP或者FPGA好点~

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49楼
xo37| | 2013-10-25 13:25 | 只看该作者
没有具体的了？好吧……

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50楼
zhitao2072| | 2013-10-25 21:49 | 只看该作者
不懂，我就要问。。。。。

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51楼
liooopp213| | 2013-10-27 16:06 | 只看该作者
期待下文

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52楼
airwill|  楼主 | 2013-11-2 09:30 | 只看该作者
本帖最后由 airwill 于 2013-11-2 09:31 编辑

楼上还想看下文, 脉冲控制方面算是结束了. 但是电机控制才开始.
因为这些电机怎么动作, 要开放出来, 由用户来说了算.
为此要开发一个用户界面, 由用户来 "编程", 设置电机的动作速度, 行程和时序关系.

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53楼
1008611hn| | 2013-11-17 21:26 | 只看该作者
mark

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54楼
yangbing2013| | 2013-12-6 01:10 | 只看该作者
强烈关注，

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55楼
受不了了| | 2013-12-7 14:46 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-11-2 09:30
楼上还想看下文, 脉冲控制方面算是结束了. 但是电机控制才开始.
因为这些电机怎么动作, 要开放出来, 由用户 ...

嗯，有时多个环节的衔接最耗时间

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56楼
land_rover| | 2013-12-9 12:22 | 只看该作者
对电机痴迷就是没机会玩玩

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57楼
5141314| | 2013-12-9 15:55 | 只看该作者

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58楼
airwill|  楼主 | 2013-12-30 14:04 | 只看该作者
受不了了 发表于 2013-12-7 14:46
嗯，有时多个环节的衔接最耗时间

确实如此, 如果要做到实用的东西, 衔接耗时而费力, 效率很低且还会多变.

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59楼
RunningChina| | 2013-12-30 18:25 | 只看该作者
学习了

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60楼
mingsealtyj| | 2014-2-18 10:47 | 只看该作者
Mark

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