最新CUBEMX的HAL的CAN总线配置接受发送（STM32F412）

我自己用最新的cubemx生成就不行

我发现执行HAL_CAN_AddTxMessage 时卡死了。

能不用HAL 就还是使用常规的BSP库比较好！

huanghuac 发表于 2023-7-3 23:23
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_ ...

对啊  我就发现走到这里死掉了。

自己定义一个字节数组再把数组地址代替CAN_TX_MAILBOX0传进去就一切正常了

一开始我也是参考这段代码后来发现发送总是进错误中断。

一点点排查，发现CAN_TX_MAILBOX0只是一个宏，且值为0x00000001 我没看懂楼主为什么把这个强制转换成地址再传进去的意义。

但是自己定义一个字节数组再把数组地址代替CAN_TX_MAILBOX0传进去就一切正常了

参考ST官方的例程啦！

虽然我没完全调通，按照ST来就没问题了。

HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)
对，就是最后参数(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0的问题；要设一个变量传进来；
我发送可以了，但又接收又接收不到，没时间研究了，于是我就用来了低版本的HAL库（1.6）；cubemx我也用回了低版本的了，真是悲催啊！

CAN_TX_MAILBOX0  这个换成CAN_TX_MAILBOX1  就不会进hardfaul  不解

是的，我把0改成1 用的回环模式就正常了

1、使用新版HAL库中的HAL_CAN_AddTxMessage发送就死机看库文件注释中有说明

/**
  * @brief  Add a message to the first free Tx mailbox and activate the
  *         corresponding transmission request.
  * @param  hcan pointer to a CAN_HandleTypeDef structure that contains
  *         the configuration information for the specified CAN.
  * @param  pHeader pointer to a CAN_TxHeaderTypeDef structure.
  * @param  aData array containing the payload of the Tx frame.
  * @param  pTxMailbox pointer to a variable where the function will return
  *         the TxMailbox used to store the Tx message.
  *         This parameter can be a value of @ARG CAN_Tx_Mailboxes.
  * @retval HAL status
  */
这个是因为楼主发送函数的参数写错了，最后一个参数，要自己定义一个变量，然后取地址使用
楼主的是：
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)；
修改为：
int my_pTxMailbox；
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,TR_BUF,(uint32_t*)&my_pTxMailbox)

这里面的最后一个参数就相当于一个返回值之类的

无法接收不仅接收中断
2.1检查一下是否使用了楼主的打开中断
2.2检查一下是否开启的过滤器

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