加权递推平均滤波法

用当前数据和权重系数计算，不保存过去数据，这种方法计算快，存储空间小。

这种滤波器对脉冲干扰有特效，但对高斯噪声效果不佳。

这是用当前数据和上一次滤波结果按比例混合，得出更平滑的新数据。

选权值得看信号质量和噪声水平，二者一起影响调整。

权值总和为1确保了滤波器输出加权平均，保持信号不失真。

使用合适的精度数据类型，确保数值计算精确，防止误差产生。

非平稳信号得根据变化调整权重，就像走路要随时调整步伐。

可以通过低通滤波器或者卡尔曼滤波对传感器数据进行平滑处理，减少随机波动影响。

窗口大了，图像更顺滑，但操作反应慢；窗口小了，操作快但图像有噪点。

这技术融合了噪声抑制和高效计算，既省电又省存储。