lm 这么多库启动函数,看得都头大

而且,为了弄明白什么意思,&nbsp;还得去看数据手册的寄存器资料.<br /><br />咋感觉:&nbsp;还不如直接操作寄存器简单!

&nbsp;&nbsp;&nbsp;对我来说，Luminary的库函数在做较大的工程时非常好用。例如搞步进电机控制器，要用到PWM、I/O中断、定时器、串口、SPI等等外设，如果做小实验时用寄存器分别操作这些外设是没什么问题的，但如此复杂的工程如果还要一个一个外设地复习，如何操作各自的寄存器，那实在太费时啦。做复杂工程时，注意力都摆在产品的功能、算法上，都不想再花时间复习外设寄存器啦。<br /><br />（zlgarm_zsg）<br />