MSP-FET430UIF仿真器安装问题

1、仿真器插在电脑上，显示未能正确安装驱动程序，在设备管理器>>端口下表面显示黄色感叹号

2、更新驱动，但是又显示，驱动程序已经正确安装
3、卸了之后，重新插上，又是同样的问题
4、我用的IAR，在IAR的目录下找到driver安装，提示已经安装了驱动

不知道是怎么了，搞了几天，还是不行，求助大神们，帮帮忙

另外：卸载时，有个DriverX for MSP-FET430IF，不知道是什么，卸不掉，求解释。。。

截个图看看。
一般这种情况都是驱动没安装成功。你用的什么版本的iar？
试过ccs吗？