一头雾水

SJA1000的16～28号寄存器地址，复位模式下是ACR和AMR，操作模式下是TXB和RXB，那么，是不是说，SJA1000内部有3个相同地址的寄存器（堆）——ACR／AMR，TXB，RXB？<br />是这样认为吗？

根据求是科技出的一本《单片机通信技术与工程实践》上关于CAN总线内容：<br /><br />工作模式：&nbsp;读/写&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;复位模式:&nbsp;&nbsp;&nbsp;读/写<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;16&nbsp;&nbsp;&nbsp;帧信息&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收代码0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;17&nbsp;&nbsp;&nbsp;识别码1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收代码1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;18&nbsp;&nbsp;&nbsp;识别码2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收代码2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;19&nbsp;&nbsp;&nbsp;识别码3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收代码3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;20&nbsp;&nbsp;&nbsp;识别码4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收屏蔽0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;21&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收屏蔽1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;22&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收屏蔽2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;23&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;验收屏蔽3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;24&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;25&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据5<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;26&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据6<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;27&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据7<br /><br />根据这本书的内容，按我的理解，TX，RX与AMR/ACR地址确实是相同。<br />

看来写书的人也只知道照抄／翻译手册而以。关键是：硬件设计上来说，为什么要这样做？<br />刚看了一篇**，意思是说“标准答案总是有质疑的。”后来美国的考试题修改为没有标准答案，只看谁有创意答案。例如：“你手上有一块砖头，请说出它的50种用途。”这样培养／选拔出来的学生，真是太可怕了。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;我们现在手上有一本SJA1000数据手册，它表面叙述上看，ACR、AMR、TXB／RXB是同地址，这好像是标准答案。后来，huwanbin网友质疑：“既然TXB、RXB同地址，那么RXB数据必然等于TXB发送数据，(实验结果也是一样。)自测试有什么意义？”<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;这是对标准答案的质疑，他至少说出了砖头的另一种用途。

当看到这个问题,就知道要的肯定不是标准答案~

是不是类似于51的RX,TX，地址一样，但在内部是分开的

我说16～28地址的TXB、RXB根本没有实际的寄存器存在，它不过是2个窗口，2个“孔洞”而已。可以通过实验来证明这一点。<br />.......<br /><br />因此，实际上的16～24地址有唯一寄存器ACR／AMR。25～28地址暂时保留以后用，读恒为0。<br />

&nbsp;&nbsp;&nbsp;发送缓冲区与接收缓冲区实际上不是同一地址，16～28的RAM只是2个窗口。真正的发送缓冲区在96～108，接收缓冲区在32～95。如果实验(在复位模式下)往96～108里写数据，然后CMR.0启动发送，与程序中send()函数由16～28写入发送缓存，发送结果一样。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;操作模式下,96～108只读不可写，数据是通过窗口16～28写入的。16～28窗口比喻起来就好像是一个餐厅的传菜口。仅仅是个“孔洞”，没有硬件内存的。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收缓存RXB也是如此，接收到的数据实际是写到了RAM地址32～95里。程序读出的只是从16～28窗口看见的部分。比喻起来RXB就象是轮船的货舱口，每吊出一“帧”货物之后，就要把里面的货物往舱口移，......只是货舱操作是先入后出FIBO罢了。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RX寄存器（RAM地址29）是报文计数器，它记录了所接收到的报文数目，每接收到一帧报文，RX加一。RBSA寄存器（RAM地址30）是指针，指向64字节FIFO接收缓存RX中未读取报文的起始地址。每次执行释放命令CMR＝4，RX减一，RBSA＋DLC+3/5，指向新的报文起始地址，FIFO接收缓冲区滚动，RBSA指向下一帧接收区，相当于窗口移动，窗口内数据更新。......反复进行，直到RX=0，接收中断位RI才等于0，接收缓冲器状态位RBS也才等于0。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;可见，接收缓存RXB窗口所看到的数据内容总是FIFO内以RBSA所指向的起始地址的13字节数据内容。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这些内容书上写的挺清楚的。没有强调的是RX和RBSA的联动行为，以及SR.0／IR.0与RX的关联关系。<br /><br />