STM32 NVICSystemHandlerPriority也最多16抢占优先级?香版请再进

也是总共4bit可供设置?可自行选择抢占优先级和亚优先级的位数?


另外,有无可能把system handler的优先级设置得比那些外部中断低? 例如,把systick的中断优先级设置得比USART1的优先级低? 

我仔细看了下手册,似乎是可以的吧?

请问下各位高手~谢谢~

系统级的异常很多都是致命的，如BusFault、UsageFault，如果不做为高优先级处理，很可能会出大问题。

SYSTICK通常是作为OS的调度时钟，如果它的优先级比USART还低，OS的调度可能会失灵的，除非你不用它。如果不用SYSTICK，设不设置优先级都无所谓。

还有1个问题,如果分组方式NVIC_PriorityGroup定了,例如设定NVIC_PriorityGroup_2,那么SystemHandlerPriority和外部中断的可以设定的抢占优先级都是0-3吧（NVIC_PriorityGroup_2这种分组方式对二者都生效）？


下面是万利扳子的lcd demo中的, 这里的优先级排序应该是
TIM2_IRQChannel > SystemHandler_SysTick > EXTI3_IRQChannel > EXTI4_IRQChannel 吧?

  /* Configure the Priority Group to 2 bits */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* enabling interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


    /* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Configure the SysTick handler priority */
  NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);

香版和高手帮着看看我上面的理解对不对~