STM32 CAN问题

请教版主：

我用STM32F103系列的单片机做CAN通信
使用网上的例程，在LLOKBACK模式下，完全正常
当我把两个板子烧录上程序，一个是发送，一个是接收（中断接收）
两块板子分为A板B板，A板是用的默认口PA11 PA12   B板用的是PB8 PB9（REMAP过去的）

两个板子的初始化  我都DEBUG看了  都是可以完成初始化的 初始化的部分基本和网上的例程一样 我还把过滤器DISABLE了

我把两块板子的速率调成一样（56K左右）的   都焊有终端电阻

A发  B收   当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送显性位错误

B发  A 手  当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送ACK错误

出现这样的问题  版主能否给点意见  谢谢

两点提示： 一，用示波器看发送、接收板的波形。 二，把过滤器Disable，有点疑问

我把过滤器设置为ENABLE 也是同样的问题

A发  B收   当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送显性位错误

B发  A 手  当我启动发送函数CAN_Transmit(&TxMessage) 后 显示为发送ACK错误

重映射是否成功? GPIO AFIO 时钟? 看看 TX RX 引脚波形

ACK 错误可能是这个原因?

重新映射是成功的  开始的时候AF时钟 我没使能  初始化总是不成功(寄存器标志位显示无法退出初始化)   后来找到这个原因后  使能了AFIO的时钟   DEBUG看的时候  初始化是成功的

问题在十分钟前解决  是之前的B板的硬件问题  
目前还不十分清楚  可能焊接 导致的干扰
新作的了块C板   和A板通信  目前看来是成功了  
谢谢大家的关心和帮助

出现的是FORM ERROR问题。

但我用LOOP BACK模式时是可以的。

正常模式就不行。

8楼的DeviceNet用在哪啊
交流学习一下

楼主的程序能否共享一下，也在调试。
fzxuecumt@gmail.com

我也在学习！

请问：CAN总线 接收端的32位屏蔽器和32位过滤器与要接收数据的ID是什么关系？

ACK错误一般是接收方没有正常运行，应该跟过滤无关。是否振荡器？

用CAN分析仪一看就知道了，可惜比较贵，有条件的话，自己可以做个简单的CAN分析仪，我就做过一个，不过只能分析每个节点发送的时间，有待改善

是不是两块板子，CAN的波特率设置不一样呢

http://www.stmsky.com/bbs/viewthread.php?tid=1192
双节点 通信点灯  vbt6上实验早已通过的

:)同样是两板CAN,不过是RTX-CAN
http://blog.21ic.com/user1/5817/archives/2009/61759.html

去掉一个终端电阻试一下，一个CAN网络上，不管它有多少个节点挂在上面，一般只需要一个终端电阻

用示波器观察一下波形，主要是一些输入和输出的，看哪个地方没波形了，就说明那个芯片有问题了，当然，也不能排除软件上的问题