关于PWM捕获的一些不解

用新唐M0有一段时间了。发现新唐的数据手册真的是博大精深啊。其中，关于pwm捕获的内容比较少，不过其中还是提到了高低脉宽的计算方式。在英文版的227页上写了


In this case, the CNR is 8:
1. The PWM counter will be reloaded with CNRx when a capture interrupt flag (CAPIFx) is set.
2. The channel low pulse width is (CNR + 1 – CRLR).
3. The channel high pulse width is (CNR + 1 – CFLR).


即 CRLR和CFLR可以认为保存了高低电平的时间。然后，官方给的demo中却是这样

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    while(u32i < 4)

    {

        /* Wait for Capture Falling Indicator */

        while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);



        /* Clear Capture Falling and Rising Indicator */

        PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH | PWM_CAPTURE_INT_RISING_LATCH);



        /* Get Capture Falling Latch Counter Data */

        u32Count[u32i++] = PWM_GET_CAPTURE_FALLING_DATA(PWM, u32Ch);



        /* Wait for Capture Rising Indicator */

        while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);



        /* Clear Capture Rising Indicator */

        PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_RISING_LATCH);



        /* Get Capture Rising Latch Counter Data */

        u32Count[u32i++] = PWM_GET_CAPTURE_RISING_DATA(PWM, u32Ch);

    }



    u16RisingTime = u32Count[1];



    u16FallingTime = u32Count[0];



<font color="#ff0000">    u16HighPeroid = u32Count[1] - u32Count[2];</font>



<font color="#ff0000">    u16LowPeroid = 0x10000 - u32Count[1];</font>



    u16TotalPeroid = 0x10000 - u32Count[2];

完全搞不懂了，我到底是要以文档为主呢，还是以demo为主了。重点是，这些都是从官方下载的，都是亲生的 ╮(╯_╰)╭

你要看看DEMO运行正确不正确，如果运行正确，那就是说明文档是错的，如果运行错误，就是文档正确的。

那段說明是配合圖的範例.
PWM Capture的計數器重置是在中斷觸發的時候, 文件的範例是上升沿和下降沿都有觸發.
不過sample code只有始能下降沿觸發中斷, 所以在下降沿的時候才會將記數器重置.
樓主可以看看CalPeriodTime()上面說明的圖.

PWM我一直都是稀里糊涂，反正会用，也不是很精通，都是抄人家的例子，自己修修改改。

这个可以驱动运放，然后做音响

cspoly 发表于 2015-10-1 10:56
那段說明是配合圖的範例.
PWM Capture的計數器重置是在中斷觸發的時候, 文件的範例是上升沿和下降沿都有觸 ...

原来如此，这样这说就懂了，谢谢哈，文档上关于捕获的描述还是比较少

mintspring 发表于 2015-10-4 08:17
PWM我一直都是稀里糊涂，反正会用，也不是很精通，都是抄人家的例子，自己修修改改。 ...

水水更健康

这个确实够麻烦的啊，楼主找一下问题吧

lovecat2015 发表于 2015-10-8 13:29
这个确实够麻烦的啊，楼主找一下问题吧

cspoly 已经解答了

捕获是两次中断之间的时间吗？

PWM的捕获是什么意思啊，是测量PWM脉冲宽度的时间吗？

捕捉，捕捉未知值，比如测脉冲宽度，捕捉触发时，把tmer的值读到ccp 比较，未知值和设定值比较，tmer的值和ccp设定值一旦相等就触发中断，处理相应问题

不知道新唐的Arduino的servo该如何写啊

mintspring 发表于 2015-10-8 21:14
捕捉，捕捉未知值，比如测脉冲宽度，捕捉触发时，把tmer的值读到ccp 比较，未知值和设定值比较，tmer的值和 ...

找份stm32的datasheet去看看就知道了

quray1985 发表于 2015-10-8 21:35
不知道新唐的Arduino的servo该如何写啊

Arduino？？？？？？

servo是什么，第一次听说，Arduino这个目前新唐有开发板已经提供兼容接口了

确实要找份手册看看，要不好多功能你不清楚怎么回事，目前缺的就是中文手册。

你是说代码和文档有出入？

应该没什么问题的，讲的挺清楚的

发现新唐的数据手册真的是博大精深啊