求教，这个机械臂用的电机是舵机吗，谁知道怎么驱动？

在网上查了很久，都说一般用的舵机是3脚的，或者也有5脚的，但是这个却是4脚的。用驱动3脚舵机的程序驱动也没有任何反应。有点迷糊了。这个机械臂是之前在淘宝淘的残次品小海宝的机械臂，现在想把里面的主控芯片全换了，自己写代码进去控制。如果有大神知道怎么控制或者原理，还望指点一二，谢谢。

打开盖子，看看线和电机怎么连的就清楚了。

拆开就明白了。。。看线猜不出来的。。

pigeon0411 发表于 2015-10-20 09:21
打开盖子，看看线和电机怎么连的就清楚了。

不行啊。外壳被封死了，除非用暴力硬拆，不然打不开盖子。

这个没接触过呢；

6V,3.3V,信号线，地线，很明白吧，6V是动力电源，3.3V是信号电源

研究了几天，已经成功驱动了。

ADaiPlay 发表于 2015-10-25 14:31
6V,3.3V,信号线，地线，很明白吧，6V是动力电源，3.3V是信号电源

已经成功驱动 了。这个是4V驱动的，3.3V也是信号线，电源是那个6V那个接口。板上的6V估计是厂商弄错了。测试了，不能接6V。