用SAM-BA或JLINK跑ATSAM4E16的程序(12)寄存器SYSTICK

SYSTICk是属于系统级的，做下了内核当中，同ARM公司提的的核一起走。

它的工作方式是，系统自动从寄存器中减数，然后可以产生中断。

以下是寄存器的程序：

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/*[头文件]*/

#include <sam.h>



/* 毫秒计数器*/

static volatile uint32_t ms_tick = 0;



/*[中断处理程序]*/

void SysTick_Handler()

{

        ++ms_tick;

}



/*[子程序]*/

/*延迟*/

void Delay(int ms)

{

        uint32_t end_count = ms_tick + ms;

        while (ms_tick < end_count);

}



// 配置SysTick，使其每1ms产生一次中断

void ConfigSysTick()

{

        // SysTick 的重载值和当前值在芯片重置时都是未定义的

        // 设置重载值，使其每1ms产生一次中断

        const uint32_t reload_v = CHIP_FREQ_MAINCK_RC_4MHZ / 1000;

        SysTick->LOAD = reload_v & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk - 1;

        // 清空当前值

        SysTick->VAL = 0;

        // 配置

        SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk        // 选择时钟源为处理器时钟

        | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk                // 计数器递减至0时产生中断

        | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                // 使能SysTick

        // 在NVIC中使能中断

        NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn);

        NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

}

/*[主程序]*/

int main (void)

{

        /* 让PIO控制器直接控制PA0引脚 PIO 使能 */

        PIOA->PIO_PER = (uint32_t)0x01;

        /* PIO 输出使能 */

        PIOA->PIO_OER = (uint32_t)0x01;

        /* PIO 输出写使能 */

        PIOA->PIO_OWER = (uint32_t)0x01;

        ConfigSysTick();

        while (1) {

                //切换led灯对应的管脚电平

                Delay(500);

                /* 设置PA0引脚为高电平，灯灭 */

                PIOA->PIO_SODR = (uint32_t)0x01;

                Delay(500);

                /* 设置PA0引脚为高电平，灯亮 */

                PIOA->PIO_CODR = (uint32_t)0x01;

        }

        return 0;

}

运结果是PA0引角一闪一闪地。不停闪动。