68013 slavefifo autoin数据不稳定，求大神

下位机68013接fpga。上位机用cy concole接收从FPGA传来的数据，但经常会出现上位机卡死的现象，用逻辑分析仪看到总线不断IN/NAK，反复插拔几次才能正常使用，今天彻底不能用了。我就用电压表量了一下FIFO标志位空满都是有效，由于fifo满，fpga无法给fifo数据，但是空满的标志位不能同时有效啊，不知道是什么问题。下面是我的固件代码：
  IFCONFIG |= 0xCB;    //48MHz  Slave FIFO  ASYNC  异步fifo
  SYNCDELAY;
  REVCTL=0x01;
  SYNCDELAY;
  FIFORESET=0x80;           //FIFORESET
  SYNCDELAY;
  FIFORESET=0x86;
  SYNCDELAY;
  EP6CFG=0xE2;                   //VAILID=1  DIR:IN   BULK  512B  2xbuf
  SYNCDELAY;
  EP6FIFOCFG=0x0C;           //AUTOIN=1  ZEROLENIN=1  WORDWIDE=0:8bits
  SYNCDELAY;
  EP6CS|=0x10;                   //FIFO Packet=1
  SYNCDELAY;

  PINFLAGSAB=0x00;           //FLAGB for full And FLAGC for empty
  SYNCDELAY;
  PINFLAGSCD=0x00;
  SYNCDELAY;

  FIFOPINPOLAR=0x00;
  SYNCDELAY;
  EP6AUTOINLENH=0x02;        //AUTOINLEN=512B
  SYNCDELAY;
  EP6AUTOINLENL=0x00;
  SYNCDELAY;

  FIFORESET=0x00;
  SYNCDELAY;