21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › 调节各个配置参数
返回列表 发新帖我要提问

[STM32F1] 调节各个配置参数

[复制链接]
 楼主| chenho 发表于 2016-1-28 19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, FOC, 控制, 电机参数, 电机控制
FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数 [
回复 赏

举报

相关帖子
gongche 发表于 2016-1-28 19:47 | 显示全部楼层
你现在用的什么方法啊
回复 赏

举报

 楼主| chenho 发表于 2016-1-28 19:47 | 显示全部楼层
目前，我采用最笨的一个一个试凑法，大家有没有其他的方法
回复 赏

举报

gongche 发表于 2016-1-28 19:49 | 显示全部楼层
P和I先调小点，再根据电机运行情况逐步调大P；
回复 赏

举报

 楼主| chenho 发表于 2016-1-28 19:49 | 显示全部楼层
目前是经常启动不了报速度反馈错误
回复 赏

举报

huwr 发表于 2016-1-28 19:49 | 显示全部楼层
启动了呢
回复 赏

举报

 楼主| chenho 发表于 2016-1-28 19:50 | 显示全部楼层
启动后，一直振动但是电机不转，UI确能检测到速度达到了目标速度
回复 赏

举报

huanghuac 发表于 2016-1-28 19:50 | 显示全部楼层
你用什么监测位置信号？
回复 赏

举报

happy_10 发表于 2016-1-28 20:19 | 显示全部楼层
霍尔还是编码器还是无感？
回复 赏

举报

冰清玉洁 发表于 2016-1-28 20:19 | 显示全部楼层
电机参数用数字电桥量一下就可以了，影响不是很大，你说的配置参数是哪些参数，电机参数还是一些别的参数
回复 赏

举报

wenfen 发表于 2016-1-28 20:20 | 显示全部楼层
采用穷举法，对于特定领域的电机，种类不会太多，这是最简单有效的方法
回复 赏

举报

 楼主| chenho 发表于 2016-1-28 20:20 | 显示全部楼层
嗯，好的，我试试
回复 赏

举报

E-Kaia 发表于 2016-1-28 20:25 | 显示全部楼层
得先了解一下是什么类型的电机
回复 赏

举报

Tennasi 发表于 2016-1-31 10:43 | 显示全部楼层
这个只能一点一点的测试吧，先把调节参数的找到
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

chenho

748

主题

9853

帖子

5

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
chenho

748

主题

9853

帖子

5

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部