PID控制器的数字实现及C语法讲解（文档内附有程序代码）

  为方便学习与交流，根据自己的理解与经验写了这份教程，有错误之处请各位童鞋予以
指出；具体包含以下三部分内容：
  (1) PID 数字化的推导过程(实质：微积分的近似计算)；
  (2) 程序风格介绍（程序风格来源于 TI 官方案例）；
  (3) C 有关语法简述（语法结合实例进行讲解）。

附件（更新版本）：（文档内附有程序代码）

  

新年好！
谢谢楼主分享，如此详细讲解。

Dongfangyuxiao 发表于 2016-2-14 12:52
新年好！
谢谢楼主分享，如此详细讲解。

但愿_这篇教程能对大家有所帮助:loveliness:

正好需要学习这个

936521 发表于 2016-2-14 15:50
正好需要学习这个

:handshake

顶一下，支持一下

拉克丝 发表于 2016-2-14 21:22
顶一下，支持一下

多谢:handshake

感谢楼主分享，楼主新年快乐

感谢楼主分享，正在学习，讲得很详细。
收货很大。

非常好，感谢楼主

好文，感谢楼主

下载学习下

学习

PID算法的在工业应用中常见的。

:)谢谢楼主

顶一个！！！

谢谢分享。。。

楼主是好人

感谢分享

真的是好东西！