PID控制器的数字实现及C语法讲解（文档内附有程序代码）

2万 · 2017-2-11 11:56

现在PID只要会进行运算就可以了。

2万 · 2017-2-11 11:58

PID控制器调试比较简单，参数就三个。

只看该作者 · 2017-2-16 13:55

本帖最后由 free_稀饭于 2017-2-16 16:34 编辑

mnynt121 发表于 2017-2-9 22:40
PID 数字化的建立模型怎么弄的？

你好附件为TI的文档

只看该作者 · 2017-2-16 20:55

PID算法还是在于调试PID的三个参数。

只看该作者 · 2017-2-16 20:58

代码控制算法模型也不好建立。

只看该作者 · 2017-2-17 22:01

hellosdc 发表于 2017-2-16 20:55
PID算法还是在于调试PID的三个参数。

有口诀可以控制PID控制参数

只看该作者 · 2017-2-17 22:07

hudi008 发表于 2017-2-11 11:56
现在PID只要会进行运算就可以了。

算法简单，就是参数调整。

只看该作者 · 2017-2-21 15:03

顶一下，支持一下

只看该作者 · 2017-2-21 22:34

PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。

只看该作者 · 2017-2-21 22:48

hudi008 发表于 2017-2-11 11:56
现在PID只要会进行运算就可以了。

PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

只看该作者 · 2017-2-22 22:09

iyoum 发表于 2017-2-21 22:34
PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。

参数整定可以通过实验进行调节。

只看该作者 · 2017-2-22 22:19

iyoum 发表于 2017-2-21 22:34
PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。

PID三个都有自己不同的作用，很容易调节。

只看该作者 · 2017-2-23 11:26

看看编程的风格

只看该作者 · 2017-2-23 15:10

非常感谢

只看该作者 · 2017-10-13 09:51

感谢楼主无私分享！

只看该作者 · 2017-11-21 10:19

感谢楼主

只看该作者 · 2020-10-7 18:56

楼主，问一下，这个算法输出值是自增的，到设定值时增量为0。
但我想用在温度控制上，即控制继电器。这个输出值要怎么转换成输出时间占空比之类的？

只看该作者 · 2020-10-30 10:23

多谢分享

只看该作者 · 2020-11-1 21:10

应用还是很广泛的

只看该作者 · 2020-11-1 21:10

可读性和可靠性如何？