PID控制器的数字实现及C语法讲解(文档内附有程序代码)

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hudi008 发表于 2017-2-11 11:56 | 显示全部楼层
现在PID只要会进行运算就可以了。
hudi008 发表于 2017-2-11 11:58 | 显示全部楼层
PID控制器调试比较简单,参数就三个。
 楼主| free_稀饭 发表于 2017-2-16 13:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 free_稀饭 于 2017-2-16 16:34 编辑
mnynt121 发表于 2017-2-9 22:40
PID 数字化的建立模型怎么弄的?

你好 附件为TI的文档

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hellosdc 发表于 2017-2-16 20:55 | 显示全部楼层
PID算法还是在于调试PID的三个参数。
hellosdc 发表于 2017-2-16 20:58 | 显示全部楼层
代码控制算法模型也不好建立。
jimmhu 发表于 2017-2-17 22:01 | 显示全部楼层
hellosdc 发表于 2017-2-16 20:55
PID算法还是在于调试PID的三个参数。

有口诀可以控制PID控制参数
jimmhu 发表于 2017-2-17 22:07 | 显示全部楼层
hudi008 发表于 2017-2-11 11:56
现在PID只要会进行运算就可以了。

算法简单,就是参数调整。
jcx0324 发表于 2017-2-21 15:03 | 显示全部楼层

顶一下,支持一下
iyoum 发表于 2017-2-21 22:34 | 显示全部楼层
PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。
iyoum 发表于 2017-2-21 22:48 | 显示全部楼层
hudi008 发表于 2017-2-11 11:56
现在PID只要会进行运算就可以了。

PID控制器就是根据系统的误差,利用 比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
232321122 发表于 2017-2-22 22:09 | 显示全部楼层
iyoum 发表于 2017-2-21 22:34
PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。

参数整定可以通过实验进行调节。
232321122 发表于 2017-2-22 22:19 | 显示全部楼层
iyoum 发表于 2017-2-21 22:34
PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。

PID三个都有自己不同的作用,很容易调节。
lanse2010 发表于 2017-2-23 11:26 | 显示全部楼层
看看编程的风格
初升的太阳 发表于 2017-2-23 15:10 | 显示全部楼层
非常感谢
yinhe1986 发表于 2017-10-13 09:51 | 显示全部楼层
感谢楼主无私分享!
reborn123 发表于 2017-11-21 10:19 | 显示全部楼层
感谢楼主
NJH123 发表于 2020-10-7 18:56 | 显示全部楼层
楼主,问一下,这个算法输出值是自增的,到设定值时增量为0。
但我想用在温度控制上,即控制继电器。  这个输出值要怎么转换成 输出时间占空比之类的?
liubinghui 发表于 2020-10-30 10:23 | 显示全部楼层
                多谢分享
quickman 发表于 2020-11-1 21:10 | 显示全部楼层
  应用还是很广泛的                                 
kmzuaz 发表于 2020-11-1 21:10 | 显示全部楼层
可读性和可靠性如何?                                 
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