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[STM32F1] 【HAL库每天一例】第058例：USART-RS485

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 楼主| 亼亽 发表于 2016-7-2 08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
RS485, USART, pi, AC, define
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-058. USART-RS485）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: RS485-主机端
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
RS-485的电气特性：采用差分信号负逻辑，逻辑"0”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑"1"
以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，
且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
RS-485最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mbps，传输速率与传输距离成反比，在
100KbpS的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。
RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最
大的可以支持到400个节点。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  CN6        PB10        TX(SP485E)           未接入
  CN6        PB11        RX(SP485E)           未接入
  
【3】操作及现象
使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配
套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打
开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信
息。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
CubeMX_5.jpg
CubeMX_6.jpg

bsp_usartx_RS485.h文件内容
复制
  1. #ifndef __BSP_USARTX_RS485_H__
    

  2. #define __BSP_USARTX_RS485_H__
    


  3. 

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  5. #include "stm32f1xx_hal.h"
    


  6. 

  7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
    

  8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    

  9. #define RS485_USARTx                                 USART3
    

  10. #define RS485_USARTx_BAUDRATE                        115200
    

  11. #define RS485_USART_RCC_CLK_ENABLE()                 __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()
    

  12. #define RS485_USART_RCC_CLK_DISABLE()                __HAL_RCC_USART3_CLK_DISABLE()
    


  13. 

  14. #define RS485_USARTx_GPIO_ClK_ENABLE()               __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
    

  15. #define RS485_USARTx_PORT                            GPIOB
    

  16. #define RS485_USARTx_Tx_PIN                          GPIO_PIN_10
    

  17. #define RS485_USARTx_Rx_PIN                          GPIO_PIN_11
    


  18. 


  19. 

  20. #define RS485_REDE_GPIO_ClK_ENABLE()                 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
    

  21. #define RS485_REDE_PORT                              GPIOB
    

  22. #define RS485_REDE_PIN                               GPIO_PIN_2
    

  23. #define RS485_RX_MODE()                              HAL_GPIO_WritePin(RS485_REDE_PORT,RS485_REDE_PIN,GPIO_PIN_RESET)
    

  24. #define RS485_TX_MODE()                              HAL_GPIO_WritePin(RS485_REDE_PORT,RS485_REDE_PIN,GPIO_PIN_SET)
    


  25. 

  26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  27. extern UART_HandleTypeDef husartx_rs485;
    


  28. 

  29. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    

  30. void RS485_USARTx_Init(void);
    


  31. 


  32. 

  33. #endif  /* __BSP_USARTX_RS485_H__ */
    


  34. 

  35. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


bsp_usartx_RS485.c文件内容
复制
  1. /**
    

  2.   ******************************************************************************
    

  3.   * 文件名程: bsp_usartx_RS485.c 
    

  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
    

  5.   * 版    本: V1.0
    

  6.   * 编写日期: 2015-10-04
    

  7.   * 功    能: 板载串口底层驱动程序
    

  8.   ******************************************************************************
    

  9.   * 说明：
    

  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    

  11.   * 
    

  12.   * 淘宝：
    

  13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    

  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    

  15.   ******************************************************************************
    

  16.   */
    


  17. 

  18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  19. #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
    


  20. 

  21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    

  22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    

  23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  24. UART_HandleTypeDef husartx_rs485;
    


  25. 

  26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  27. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    

  28. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    

  29. /**
    

  30.   * 函数功能: RS485通信功能引脚GPIO初始化
    

  31.   * 输入参数: 无
    

  32.   * 返 回 值: 无
    

  33.   * 说    明：无
    

  34.   */
    

  35. void RS485_GPIO_Init(void)
    

  36. {
    

  37.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  38.   
    

  39.   /* 串口外设时钟使能 */
    

  40.   RS485_USART_RCC_CLK_ENABLE();
    

  41.   RS485_USARTx_GPIO_ClK_ENABLE();
    

  42.   RS485_REDE_GPIO_ClK_ENABLE();
    

  43.   
    

  44.   /* 串口外设功能GPIO配置 */
    

  45.   GPIO_InitStruct.Pin = RS485_USARTx_Tx_PIN;
    

  46.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    

  47.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    

  48.   HAL_GPIO_Init(RS485_USARTx_PORT, &GPIO_InitStruct);
    


  49. 

  50.   GPIO_InitStruct.Pin = RS485_USARTx_Rx_PIN;
    

  51.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  52.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    

  53.   HAL_GPIO_Init(RS485_USARTx_PORT, &GPIO_InitStruct);
    

  54.   
    

  55.   /* SP3485E发送数据使能控制引脚初始化 */
    

  56.   HAL_GPIO_WritePin(RS485_REDE_PORT,RS485_REDE_PIN,GPIO_PIN_RESET);
    

  57.   GPIO_InitStruct.Pin = RS485_REDE_PIN;
    

  58.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  59.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    

  60.   HAL_GPIO_Init(RS485_REDE_PORT, &GPIO_InitStruct);
    

  61. }
    


  62. 

  63. /**
    

  64.   * 函数功能: 串口参数配置.
    

  65.   * 输入参数: 无
    

  66.   * 返 回 值: 无
    

  67.   * 说    明：无
    

  68.   */
    

  69. void RS485_USARTx_Init(void)
    

  70. { 
    

  71.   /* RS485通信功能引脚GPIO初始化 */
    

  72.   RS485_GPIO_Init();
    

  73.   
    

  74.   husartx_rs485.Instance = RS485_USARTx;
    

  75.   husartx_rs485.Init.BaudRate = RS485_USARTx_BAUDRATE;
    

  76.   husartx_rs485.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    

  77.   husartx_rs485.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    

  78.   husartx_rs485.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    

  79.   husartx_rs485.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    

  80.   husartx_rs485.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    

  81.   husartx_rs485.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    

  82.   HAL_UART_Init(&husartx_rs485);
    

  83. }
    


  84. 

  85. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

串口调试助手截图.jpg


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相关帖子
ligoxyz 发表于 2016-7-2 10:51 | 显示全部楼层
谢谢分享
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Thethree 发表于 2016-7-2 21:19 | 显示全部楼层
这个485是不是也得有专门的硬件呢，和232有什么区别？
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 楼主| 亼亽 发表于 2016-7-2 22:10 | 显示全部楼层
STM32F1入门福利:基于HAL库(CubeMX)的软硬件设计手册(持续更新)
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... amp;fromuid=1735642
(出处: 21ic电子技术论坛)
我们的文档有RS485的硬件介绍，你可以了解一下
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suxilong 发表于 2016-7-6 10:49 | 显示全部楼层
大侠！
谢谢你 的教程！

有了 CubeMX ，新建工程真的很方便。
但是有一点 想请教你！！！


为什么你用CubeMX 生成的工程， 对应的外设 驱动文件都 是bsp_xxx.c/.h

请问 这些文件 是在 IAR /KEIL  打开工程后  重新new file 创建的 还是  CubeMx 生成的？


我这边按照步骤 设置CubeMx 生成后的 外设驱动文件都是直接 gpio.c/.h

而且，里面只有一个简单的 MX_GPIO_Init(); 函数。。。


所以安我的理解，你文档中所有 的bsp_xxx 文件都是 自己在工程打开后， 手动 new file 的，然后自己写驱动函数？
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 楼主| 亼亽 发表于 2016-7-6 11:14 | 显示全部楼层
bsp_xxx.h和bsp_xxx.c这些功能模块驱动文件都是我们自己新建的，实际上也不完全是新建的，一般都是在类似gpio.c、dma.c这些文件基础上修改而来的
因为cubemx生成的代码都是英文的，为方便入门阅读，我们都使用中文注释，这样每个工程都需要修改，所以反正都要修改文件内容，所以我们就一次性
修改到位--直接新建bsp_xxx这些文件。。。
使用bsp_xxx文件的好处是把每个功能模块独立出来，简单例子：bsp_CAN.c和bsp_rs485.c，这样你就很清楚知道这两个文件到底是什么作用的，如果按照
cubemx生成的代码，CAN和RS485相关内容都是混合在以前的，这样可读性差一些，文件内容结构比较混乱，特别当是你要去阅读其他人写的文件时就更加
头疼。。。。
当然，这些都是个人的编程习惯，我们觉得按照这种方法看起来更加清晰
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