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求助啊！I2C和MPU6050一直出不来结果

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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 00:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050, I2c, ST, TE, se
这下面是我的程序    求帮我看看啊



void i2cinit()
{
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);
        GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
  GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_OD);
        I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, SysCtlClockGet(), false);
        I2CMasterEnable(I2C0_BASE);
}
void write(uint8_t DevAddr,uint8_t RegAddr,uint8_t writedata)
{
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, false);
        I2CMasterDataPut(I2C0_BASE,RegAddr);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
  I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, writedata);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
  while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
        i2cinit();
}
uint8_t read(uint8_t DevAddr,uint8_t RegAddr)
{
int data;
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, false);
        I2CMasterDataPut(I2C0_BASE,RegAddr);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, true);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);
  while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        data= I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);
        i2cinit();
        return data;
}
void mpuinit()
{
        SysCtlDelay(100* (SysCtlClockGet() / 3000));
        write(0x50,PWR_MGMT_1, 0x80);
        SysCtlDelay(100* (SysCtlClockGet() / 3000));
        write(0x50,PWR_MGMT_1, 0x01);
        write(0x50,SMPLRT_DIV, 0x07);
        write(0x50,CONFIG, 0x06);
        write(0x50,GYRO_CONFIG, 0x18);
        write(0x50,ACCEL_CONFIG, 0x00);
}
int
main(void)
{
        init();
        i2cinit();
        InitConsole();
        mpuinit();
        while(1){
        UARTprintf("%o\n",read(0x50,0x68));
  delay(500);}}
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dirtwillfly 发表于 2016-7-28 08:07 | 显示全部楼层
什么mcu？
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 09:55 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-7-28 08:07
什么mcu？

TM4C,是写入读取的部分有错应该是
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 10:01 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-7-28 08:07
什么mcu？

我用示波器能够看到时钟信号和数据信号都有波形，但是我用MPU6050调试的时候，返回值一直都是255
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dirtwillfly 发表于 2016-7-28 10:02 | 显示全部楼层
TivaWare_C_Series里有iic的例程，你可以参考下
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dirtwillfly 发表于 2016-7-28 10:02 | 显示全部楼层
我记得TivaWare里有MPU6050的例程代码
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 10:05 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-7-28 10:02
我记得TivaWare里有MPU6050的例程代码

编译有错，时钟和数据都有波形，i2c的程序是不是应该没错了就，是6050配置问题？
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火山LF 发表于 2016-7-28 10:09 | 显示全部楼层
表示没用过，我精神支持你解决问题呐
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 10:12 | 显示全部楼层
火山LF 发表于 2016-7-28 10:09
表示没用过，我精神支持你解决问题呐

快炸了，参加电赛的，学校弄得1314到现在都没来，想先用6050试一下i2c通信，一直出不来
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火山LF 发表于 2016-7-28 10:12 | 显示全部楼层
有个疑问，你i的编译有错，那怎么会得出结果？
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 10:14 | 显示全部楼层
火山LF 发表于 2016-7-28 10:12
有个疑问，你i的编译有错，那怎么会得出结果？

官方历程编译有错，我的就是出不来结果 ，是不是我地址设置的问题
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火山LF 发表于 2016-7-28 10:20 | 显示全部楼层
bush0104 发表于 2016-7-28 10:14
官方历程编译有错，我的就是出不来结果 ，是不是我地址设置的问题

网上找有没I2C的例程？看看能不能跑通
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1223657347 发表于 2016-7-28 10:45 | 显示全部楼层
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  1. /**
    

  2.   ******************************************************************************
    

  3.   * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    MyI2C.c
    

  4.   * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  KEN
    

  5.   * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.0
    

  6.   * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    2015年6月21日
    

  7.   * @brief         My Inter-Integrated Circuit, IIC相关函数的实现
    

  8.   ******************************************************************************
    

  9.   * @attention
    

  10.   *
    

  11.   * 本固件仅供参考，为客户提供产品的编码信息，以便节省客户时间。由该固件的使用而
    

  12.   * 造成产品上的损失的，Ks'P概不承担直接或间接的责任。
    

  13.   *
    

  14.   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2015 Ks'P</center></h2>
    

  15.   ******************************************************************************
    

  16.   */
    

  17. #include "stdint.h"
    

  18. #include "stdbool.h"
    

  19. #include "stdio.h"
    


  20. 

  21. #include "MyI2C.h"
    


  22. 

  23. #include "sysctl.h"
    

  24. #include "gpio.h"
    

  25. #include "i2c.h"
    

  26. #include "pin_map.h"
    

  27. #include "bit_band.h"
    


  28. 

  29. /**
    

  30.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  等待目标从机准备完毕(wait target device stand by until ACK)
    

  31.   * @param  DeviceAddr:从机地址
    

  32.   * @retval 无
    

  33.   */
    

  34. void MyI2C_WaitDeviceForStandBy(uint8_t DeviceAddr)
    

  35. {
    

  36.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);
    

  37.         
    

  38.         do
    

  39.         {
    

  40.                 I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START | (~BIT0)); //no data
    

  41.                 
    

  42.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
    

  43.                         ;
    

  44.         }
    

  45.         while(I2CMasterErr(I2C1_BASE) & BIT2);
    

  46. }
    


  47. 

  48. /**
    

  49.   * @brief  向目标从机内部寄存器写入数据
    

  50.   * @param  DeviceAddr:从机地址
    

  51.                         RegAddr:寄存器地址
    

  52.                         wbuff:要写入的数据
    

  53.                         LenOfReg:寄存器大小（按字节）(count by Byte)(必须小于等于4)
    

  54.                         LenOfBuff:写入数据的长度（按字节）(count by Byte)
    

  55.   * @retval 无
    

  56.   */
    

  57. void MyI2C_WriteReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *wbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff)
    

  58. {
    

  59.         uint32_t i = 0;
    

  60.         
    

  61.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);
    

  62.         
    

  63.         while(LenOfReg--)
    

  64.         {
    

  65.                 I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *((uint8_t *)(&RegAddr) + LenOfReg));
    

  66.                 
    

  67.                 if(i ==0 )
    

  68.                 {
    

  69.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
    

  70.                 }
    

  71.                 else
    

  72.                 {
    

  73.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
    

  74.                 }
    

  75.                 
    

  76.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
    

  77.                         ;
    

  78.                 
    

  79.                 i++;
    

  80.         }
    

  81.         
    

  82.         i = 0;
    

  83.         
    

  84.         while(LenOfBuff--)
    

  85.         {
    

  86.                 I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *(wbuff + i));
    

  87.                 
    

  88.                 if(LenOfBuff != 0)
    

  89.                 {
    

  90.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
    

  91.                 }
    

  92.                 else
    

  93.                 {
    

  94.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
    

  95.                 }
    

  96.                 
    

  97.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
    

  98.                         ;
    

  99.                 
    

  100.                 i++;
    

  101.         }
    

  102. }
    


  103. 

  104. /**
    

  105.   * @brief  从目标从机内部寄存器读出数据
    

  106.   * @param  DeviceAddr:从机地址
    

  107.                         RegAddr:寄存器地址
    

  108.                         wbuff:要读出的数据缓冲区
    

  109.                         LenOfReg:寄存器大小（按字节）(count by Byte)(必须小于等于4)
    

  110.                         LenOfBuff:读出数据的缓冲区长度（按字节）(count by Byte)
    

  111.   * @retval 无
    

  112.   */
    

  113. void MyI2C_ReadReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *rbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff)
    

  114. {
    

  115.         uint32_t i = 0;
    

  116.         
    

  117.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);
    

  118.         
    

  119.         while(LenOfReg--)
    

  120.         {
    

  121.                 I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *((uint8_t *)(&RegAddr) + LenOfReg));
    

  122.                 
    

  123.                 if(i == 0)
    

  124.                 {
    

  125.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
    

  126.                 }
    

  127.                 else
    

  128.                 {
    

  129.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
    

  130.                 }
    

  131.                 
    

  132.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
    

  133.                         ;
    


  134. 

  135.                 i++;
    

  136.         }
    

  137.         
    

  138.         I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, true);
    

  139.         
    

  140.         i = 0;
    

  141.         
    

  142.         while(LenOfBuff--)
    

  143.         {        
    

  144.                 if((LenOfBuff == 0)&&(i==0))
    

  145.                 {
    

  146.                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE); //NACK                
    

  147.                 }
    

  148.                 else
    

  149.                 {
    

  150.                         if(i == 0)
    

  151.                         {
    

  152.                                 I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START); //ACK                
    

  153.                         }
    

  154.                         else
    

  155.                         {
    

  156.                                 if(LenOfBuff != 0)
    

  157.                                 {
    

  158.                                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT); //ACK                
    

  159.                                 }
    

  160.                                 else
    

  161.                                 {
    

  162.                                         I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH); //NACK
    

  163.                                 }
    

  164.                         }
    

  165.                 }
    

  166.                 
    

  167.                 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
    

  168.                         ;
    


  169. 

  170.                 *(rbuff + i) = (uint8_t)I2CMasterDataGet(I2C1_BASE);
    

  171.                 
    

  172.                 i++;
    

  173.         }
    

  174. }

楼主可以参考我调通过的I2C的代码（TM4C123GH6PM）
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参与人数 1威望 +5 收起 理由
dirtwillfly + 5 很给力!

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1223657347 发表于 2016-7-28 11:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 1223657347 于 2016-7-28 13:19 编辑
bush0104 发表于 2016-7-28 11:44
My i2c的头文件有吗大哥
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  1. /**
    

  2.   ******************************************************************************
    

  3.   * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    MyI2C.h
    

  4.   * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  KEN
    

  5.   * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.0
    

  6.   * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    2015年6月21日
    

  7.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]         My Inter-Integrated Circuit, IIC相关函数的接口
    

  8.   ******************************************************************************
    

  9.   * @attention
    

  10.   *
    

  11.   * 本固件仅供参考，为客户提供产品的编码信息，以便节省客户时间。由该固件的使用而
    

  12.   * 造成产品上的损失的，Ks'P概不承担直接或间接的责任。
    

  13.   *
    

  14.   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2015 Ks'P</center></h2>
    

  15.   ******************************************************************************
    

  16.   */
    

  17. #ifndef __MYI2C_H
    

  18. #define __MYI2C_H
    


  19. 

  20. /********I2C Pin***********
    

  21.  *        PA6                ->        I2C1_SCL
    

  22.  *        PA7                ->        I2C1_SDA
    

  23.  *************************
    

  24.  */
    


  25. 

  26. #define EEPROM_Addr                        0xA0
    


  27. 

  28. void MyI2C_WaitDeviceForStandBy(uint8_t DeviceAddr);
    


  29. 

  30. void MyI2C_WriteReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *wbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff);
    

  31. void MyI2C_ReadReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *rbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff);
    


  32. 

  33. #endif

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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 12:00 | 显示全部楼层
1223657347 发表于 2016-7-28 11:49

读取出来的数据是放在哪里的，大哥
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1223657347 发表于 2016-7-28 12:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 1223657347 于 2016-7-28 12:18 编辑
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  1. #define MPU6050_ADDR                                                0xD0
    

  2. #define MPU6050_O_PWR_MGMT_1                                0x6B // Power management 1 register
    

  3. #define MPU6050_PWR_MGMT_1_DEVICE_RESET                0x80 // Device reset
    


  4. 

  5. #define MPU6050_O_ACCEL_XOUT_H                                0x3B // X-axis acceleration data MSB register
    


  6. 

  7. uint8_t reg_temp;
    

  8. uint8_t raw_data[14];
    


  9. 

  10. reg_temp = MPU6050_PWR_MGMT_1_DEVICE_RESET;
    

  11. MyI2C_WriteReg(MPU6050_ADDR, MPU6050_O_PWR_MGMT_1, &reg_temp, 1, 1); //设备复位
    


  12. 

  13. MyI2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, MPU6050_O_ACCEL_XOUT_H, raw_data, 1, 14); //读原始数据


随手写了几行，再不会用我就实在没办法了

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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 12:19 | 显示全部楼层
1223657347 发表于 2016-7-28 11:49

能不能传一个你读取写入的例子我看一下，谢谢了，我这学完51就用这个，才三四天自己学，确实搞不明白啊。。。
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 12:19 | 显示全部楼层
1223657347 发表于 2016-7-28 12:11
随手写了几行，再不会用我就实在没办法了

111111，谢谢
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 13:05 | 显示全部楼层
1223657347 发表于 2016-7-28 12:11
随手写了几行，再不会用我就实在没办法了

谢谢大哥，还是和我之前的代码一样只只有255，哎，心塞塞
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 楼主| bush0104 发表于 2016-7-28 13:33 | 显示全部楼层
bush0104 发表于 2016-7-28 12:19
111111，谢谢

调出来了，我要请你吃水饺！！！
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