STM32的SYSTICK详解

什么是SYSTICK:
这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。
作用：
在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时操作系统（RTOS）.
因为RTOS以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。这样用户出于可靠性的考虑可能就会基于RTOS来设计自己的应用程序。这样SYSTICK存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为RTOS的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。
微控制器的定时器资源一般比较丰富，比如STM32存在8个定时器，为啥还要再提供一个SYSTICK？原因就是所有基于ARM Cortex_M3内核的控制器都带有SysTick定时器，这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。而使用RTOS的第一项工作往往就是将其移植到开发人员的硬件平台上，由于SYSTICK的存在无疑降低了移植的难度。

  SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

时钟的选择：
用户可以在位于Cortex_M3处理器系统控制单元中的系统节拍定时器控制和状态寄存器（SysTick control and status register ,SCSR）选择systick 时钟源。如将SCSR中的CLKSOURCE位置位，SysTick会在CPU频率下运行；而将CLKSOUCE位清除则SysTick会以CPU主频的1/8频率运行。
3.5版本的库函数与以往的有所区别
不存在stm32f10x_systick.c文件，故原来的一些函数也不存在，比如SysTick_SetReload(u32 reload);SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState);等

在3.5版本的库函数中与systick相关的函数只有两个
第一个，SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h头文件中进行定义的。
第二个，void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，在misc.c文件中定义的。

SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h

SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h
主要的作用有：
1、初始化systick
2、打开systick

SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h应该还可以打开systick的中断并设置优先级

返回一个0代表成功或1代表失败

注意：Uint32_t ticks  即为重装值，这个函数默认使用的时钟源是AHB

确实，它不分频，默认使用AHB的时钟源。

要想分频，调用void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)呗

Listate 发表于 2016-11-9 20:24
SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h
主要的作用有：
1、初始化systick

SysTick_Config(uint32_t ticks)的作用还是蛮多的

feiqi1 发表于 2016-11-9 20:31
SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h应该还可以打开systick的中断并设置优先级 ...

恩 好像是的 在core_cm3.h应该还可以打开systick的中断并设置优先级

androidbus 发表于 2016-11-9 20:31
返回一个0代表成功或1代表失败

这个也是SysTick_Config(uint32_t ticks)在core_cm3.h的作用

litengg 发表于 2016-11-9 20:37
注意：Uint32_t ticks  即为重装值，这个函数默认使用的时钟源是AHB

是的 这个确实容易忽视 值得注意。

shashaa 发表于 2016-11-9 20:45
要想分频，调用void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)呗

但是要注意函数调用的次序吧，先SysTick_Config(uint32_t ticks)，
后SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

什么是SYSTICK？学习了

十分感谢！！正要用到STM32的SYSTICK！！！不胜感激！！！

与systick相关的函数往往我容易出错，多谢分享总结

计数时间最长的计数器.用于生成系统调度中断

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到处都能找的到 就不用详解了

SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”，这家伙能按固定的时间产生一次中断,通常是多长时间产生一次中断呢？官方给出的一个时间是1ms

那么,它是怎么准确的产生1ms的呢..