28335用spi控制MPU6500的问题

发表于 2016-11-28 16:07

现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？
根据我自己的理解，mpu6500里面有它相关配置的寄存器，我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的，那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？我在网上找了好久也没有找到相关的资料

发表于 2016-11-28 16:21

用SPI读取数据的话可以先发命令禁止I2C 然后发X\Y\Z地址读数据就可以可以连续读数

发表于 2016-11-28 16:42

这报错是DSP配置问题报错吧

发表于 2016-11-28 16:59

楼主可以先学习一下DMP，应美盛有官方的motion_driver，那应该是你需要的东西。

发表于 2016-11-28 17:23

mpu6500的例程网上很多的

发表于 2016-11-28 17:50

28335用spi控制MPU6500的问题

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