使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

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 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用
 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:20 | 显示全部楼层
(一)Simulink和STM32Cube安装
1、安装STM32-MATLAB Target,安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。

2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware,并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。
 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:20 | 显示全部楼层
(二)simulink模型搭建与设置
 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:21 | 显示全部楼层
1、在simulink里面搭建模型如下,包含一个STM32_config,一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write,同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator,同样将值传递给GPIO_Write
東南博士 发表于 2016-12-25 11:21 | 显示全部楼层
可以下载吗?
東南博士 发表于 2016-12-25 11:22 | 显示全部楼层
最近采购了一本这样的书。

就是说 发现仿真的时候 其实不如labview方便。
 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:22 | 显示全部楼层
2、选定MCU Config,设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。

 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:23 | 显示全部楼层
3、设置GPIO_Read为PC13,也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7,也就是蓝色的LED的引脚。

 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:23 | 显示全部楼层
4、设置Pulse Generator的幅度,周期和占空比,并将输出赋值给PB14,也就是红色LED的引脚。

 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:24 | 显示全部楼层
5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下:

 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:25 | 显示全部楼层
6、之后点击Build Model,生成c文件等。

 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:26 | 显示全部楼层
(三)IAR设置、编译和调试
1、在IAR中添加matlab组,并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。


 楼主| god9987 发表于 2016-12-25 11:27 | 显示全部楼层
2.点击make、debug之后,即可调试运行。
東南博士 发表于 2016-12-25 11:31 | 显示全部楼层
为实现高效的C语言代码编写,将Matlab/Simulink应用在基于ARM Cortex-M3内核STM32微控制器的嵌入式系统软件开发中。利用专门针对STM32系列微控制器开发的Simulink模块库RapidSTM32及其工具套件,对嵌入式系统进行建模与仿真。仿真成功后,在模型编译器中把其翻译成高效的MDK 
C语言代码,实现了STM32嵌入式系统软件代码的快速生成。实验结果表明,所生成的软件代码在STM32嵌入式目标系统中运行状况良好。该方法在软件设计效率和易维护性等方面优于手工编写的代码方法
東南博士 发表于 2016-12-25 11:31 | 显示全部楼层
在嵌入式应用软件设计中,开发人员应该运用现代软件工程思想和先进的软件开发方法,快速完成软件的开发 和维护工作。STM32系列微控制器是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用产品。目前,编写STM32应用程序主要有两种方式。大部分学习使用STM32的用户都从固件库函数开始,通过使用ST公司提供的固件库中的库函数来配置CPU,建立工程后调用片内资源的各种功能。另外一些用户不使用或很少使用库,通过直接操作寄存器的方式使用STM32。上述方法需要花费一定的精力熟悉固件库,或者要求熟悉众多的寄存器结构及其定义,程序开发效率较低。
東南博士 发表于 2016-12-25 11:33 | 显示全部楼层
详情 请参考 基于Matlab的STM32软件快速开发方法
stm32lover 发表于 2016-12-25 11:50 | 显示全部楼层
使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用多详细讲讲吧
michael_llh 发表于 2016-12-25 12:10 | 显示全部楼层
没图?
王紫豪 发表于 2016-12-25 21:33 | 显示全部楼层
@,你是我们群里的东南博士?
王紫豪 发表于 2016-12-25 21:33 | 显示全部楼层

東南博士

@東南博士 你是我们群里的东南博士?
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