【Nucleo-F413ZH创想】+基于STM32F413的直流减速电机电流转速双...

基于STM32F413的直流减速电机电流转速双闭环实验系统
方案设计：1.设计H桥电路，使用2个IR2104来驱动MOS管，电流采样电阻为0.01欧，使用运放设计信号调理电路，最终使得输入到STM32 ADC引脚的电压在0~3V。
                2.电机自带360线编码器，使用STM32通用定时器的正交编码功能，获得电机转速，使用T法测速。
                3.使用TIM生成PWM波
                4.算法采用增量式PID算法
                5.使用labview搭建一个上位机，用来显示转速和电流，采用串口或者CAN与上位机通信
2月16日更新手绘驱动板图纸

之前看错了，以为是在帖子下面回复

活动好像已经结束了吧；

mmuuss586 发表于 2017-1-2 14:44
活动好像已经结束了吧；

之前发在回帖中了，

使用TIM生成PWM波？不是有PWM发生器吗

mintspring 发表于 2017-1-2 19:33
使用TIM生成PWM波？不是有PWM发生器吗

不是TIM中的PWM功能吗