28335用spi控制MPU6500的问题

发表于 2017-1-22 14:22

现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？
根据我自己的理解，mpu6500里面有它相关配置的寄存器，我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的，那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？我在网上找了好久也没有找到相关的资料求大神们指点

发表于 2017-1-22 14:34

用SPI读取数据的话可以先发命令禁止I2C 然后发X\Y\Z地址读数据就可以可以连续读数

发表于 2017-1-22 14:52

我的程序报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)

发表于 2017-1-22 15:07

0x9fb4处，在执行Finish Auto Run时，去掉断点出现了问题。不能在存储器中设置需要的断点

发表于 2017-1-22 15:40

核实断点地址在可写存储器中

发表于 2017-1-22 15:50

芯片被锁死是不是就像这种情况

发表于 2017-1-22 16:11

可以先学习一下DMP，应美盛有官方的motion_driver，那应该是你需要的东西

发表于 2017-1-22 23:02

mpu6050不是iic接口吗？

发表于 2017-1-22 23:05

楼主应该通过iic接口调试才对。

发表于 2017-1-23 09:34

原子407战舰开发板有例程可以参考

发表于 2017-1-23 20:05

这个不知道怎么处理的哈

发表于 2017-1-23 23:06

这个有spi的接口吗？

发表于 2017-1-23 23:09

mems不都是iic接口设计？

发表于 2017-1-26 19:52

读取mpu6050之前不是都先配置才行

发表于 2017-1-26 19:54

你直接写入地址，然后写入配置数据。

发表于 2017-1-26 22:52

为什么不适用iic接口读取？

发表于 2017-1-26 22:54

iic读取mpu6050有代码可以参考的。

发表于 2017-1-28 18:17

MPU6500传感器调试,通信协议为SPI

发表于 2017-1-28 18:21

一般都是基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500

发表于 2017-1-29 22:39

28335 spi同步串口通信

28335用spi控制MPU6500的问题

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