21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 新唐MCU › Mini51电机控制资料
12下一页
返回列表 发新帖我要提问

[文档下载] Mini51电机控制资料

[复制链接]
 楼主| dongnanxibei 发表于 2017-5-10 10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机控制, MINI51, AC
[Mini51][APP]DC_Fan_Speed_Control.zip (451.35 KB, 下载次数: 159)
Mini51 Sensorless BLDC Motor Driver - Schematic.zip (76.82 KB, 下载次数: 143)
Mini51_Sensorless_BLDC_Motor_Driver_PCB.zip (150.66 KB, 下载次数: 133)
Mini5D_Hall_Halles.zip (101.46 KB, 下载次数: 139)






回复 赏

举报

相关帖子
 楼主| dongnanxibei 发表于 2017-5-10 10:24 | 显示全部楼层
Nu-LVMDM-MOS_V2.2_Schematic.pdf (101.18 KB, 下载次数: 104)



回复 赏

举报

yiy 发表于 2017-5-10 21:59 | 显示全部楼层
电机控制，这个BLDC用PID算法吗
回复 赏

举报

xixi2017 发表于 2017-5-11 10:16 | 显示全部楼层
有现成的方案不错，而且这个mini系列不贵。
回复 赏

举报

wahahaheihei 发表于 2017-5-11 13:14 | 显示全部楼层
全部公开源码的？
回复 赏

举报

lwd04 发表于 2017-6-11 22:52 | 显示全部楼层
不错的资料哦，谢谢分享！
回复 赏

举报

信封1021 发表于 2017-6-11 22:52 | 显示全部楼层
可以 很好的东西
回复 赏

举报

zhuomuniao110 发表于 2017-6-12 16:40 | 显示全部楼层
牛卧堂打不开了，以前也有这个的
回复 赏

举报

yyglucky 发表于 2017-6-14 10:41 | 显示全部楼层
回复 赏

举报

598330983 发表于 2017-6-14 11:37 来自手机 | 显示全部楼层
可以，资料好用
回复 赏

举报

天灵灵地灵灵 发表于 2017-6-18 21:44 来自手机 | 显示全部楼层
这个资料很稀缺，拿走学习一下，方便移植别的系统
回复 赏

举报

zhuotuzi 发表于 2017-6-19 18:04 | 显示全部楼层
这个系列真心不错。
回复 赏

举报

yyglucky 发表于 2017-6-19 21:26 | 显示全部楼层
haohaoaoooo
回复 赏

举报

 楼主| dongnanxibei 发表于 2017-6-22 17:01 | 显示全部楼层
这个学好了绝对可以赚钱。
回复 赏

举报

643757107 发表于 2017-6-23 20:11 | 显示全部楼层
直流风扇控制是用PWM，？下载看看怎么玩
回复 赏

举报

643757107 发表于 2017-6-23 20:13 | 显示全部楼层
复制

  1. 

  2. /******************************************************************************
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  4.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  5.  * $Revision: 3 $
    

  6.  * $Date: 13/10/07 3:54p $ 
    

  7.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    PWM sample for Mini51 series MCU
    

  8.  *
    

  9.  * @note
    

  10.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  11. *****************************************************************************/  
    

  12. #include <stdio.h>
    

  13. #include "Mini51Series.h"
    


  14. 


  15. 


  16. 


  17. 

  18. void SYS_Init(void)
    

  19. {
    

  20. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  21. /* Init System Clock                                                                                       */
    

  22. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  23. 

  24.     /* Unlock protected registers */
    

  25.     while(SYS->RegLockAddr != 1) {
    

  26.         SYS->RegLockAddr = 0x59;
    

  27.         SYS->RegLockAddr = 0x16;
    

  28.         SYS->RegLockAddr = 0x88;
    

  29.     }
    


  30. 

  31.     /* Enable external 12MHz XTAL, internal 22.1184MHz */
    

  32.     CLK->PWRCON = CLK_PWRCON_IRC22M_EN_Msk;
    


  33. 

  34.     /* Waiting for clock ready */
    

  35.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_IRC22M_STB_Msk));
    


  36. 

  37.     /* Enable IP clock */
    

  38.     CLK->APBCLK = CLK_APBCLK_UART_EN_Msk | CLK_APBCLK_PWM23_EN_Msk;
    


  39. 

  40.     /* Update System Core Clock */
    

  41.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
    

  42.     SystemCoreClockUpdate();
    


  43. 


  44. 

  45. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  46. /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  47. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  48.     /* Set P1 multi-function pins for UART RXD, TXD */
    

  49.     SYS->P0_MFP = SYS_MFP_P00_TXD | SYS_MFP_P01_RXD;
    


  50. 

  51.     /* Set P2 multi-function pins for PWM Channel */
    

  52.     SYS->P2_MFP = SYS_MFP_P24_PWM2;
    


  53. 


  54. 

  55.     /* Lock protected registers */
    

  56.     SYS->RegLockAddr = 0;
    

  57. }
    


  58. 

  59. void UART_Init(void)
    

  60. {
    

  61.     // Set UART to 8 bit character length, 1 stop bit, and no parity 
    

  62.     UART->LCR = UART_LCR_WLS_Msk;        
    

  63.     // 22.1184 MHz reference clock input, for 115200 bps
    

  64.     // 22118400 / 115200 = 192. Using mode 2 to calculate baudrate, 192 - 2 = 190 = 0xBE
    

  65.     UART->BAUD = UART_BAUD_DIV_X_EN_Msk | UART_BAUD_DIV_X_ONE_Msk | (0xBE);          
    

  66. }
    


  67. 

  68. int32_t main (void)
    

  69. {
    

  70.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O 
    

  71.        In the end of SYS_Init() will issue SYS_LockReg() 
    

  72.        to lock protected register. If user want to write 
    

  73.        protected register, please issue SYS_UnlockReg() 
    

  74.        to unlock protected register if necessary */
    

  75.     SYS_Init(); 
    


  76. 

  77.     /* Init UART to 115200-8n1 for print message */
    

  78.     UART_Init();
    


  79. 

  80.     printf("\nThis sample code will output PWM channel 0 to output waveform\n"); 
    

  81.     printf("using double buffer feature.\n");
    

  82.         
    

  83.     /* 
    

  84.         PWM channel 0 wave form of this sample showns below:
    


  85. 

  86.         |<-        CNR + 1  clk     ->|  CNR + 1 = 199 + 1 CLKs  
    

  87.                        |<-CMR+1 clk ->|  CMR + 1 = 99 + 1 CLKs
    

  88.                                       |<-   CNR + 1  ->|  CNR + 1 = 99 + 1 CLKs   
    

  89.                                                |<CMR+1>|  CMR + 1 = 39 + 1 CLKs
    

  90.          ______________                ________         _____
    

  91.       __|      100     |_____100______|  60    |__40___|     PWM waveform
    

  92.        
    

  93.     */
    


  94. 

  95.     
    


  96. 

  97.     // Set channel 0 perscaler to 2. Actual value fill into register needs to minus 1.
    

  98.     PWM->PPR = 0x0100;
    

  99.     // Set channel 0 clock divider to 1
    

  100.     PWM->CSR = PWM_CLK_DIV_1 << PWM_CSR_CSR2_Pos;
    

  101.     // Enable PWM channel 0 auto-reload mode
    

  102.     PWM->PCR = PWM_PCR_CH2MOD_Msk;
    

  103.     /* 
    

  104.       Configure PWM channel 1 init period and duty. 
    

  105.       Period is HCLK / (perscaler * clock divider * (CNR + 1))
    

  106.       Duty ratio = (CMR + 1) / (CNR + 1)
    

  107.       Period = 22.1184 MHz / (1 * 1 * (1B9 + 1)) =  25000 Hz
    

  108.       Duty ratio = (99 + 1) / (199 + 1) = 50%
    

  109.     */
    

  110.     PWM->CMR[2] = 0xB9;
    

  111.     PWM->CNR[2] = 0x1B9;   
    


  112. 

  113.     
    

  114.     // Enable PWM channel 2 output
    

  115.     PWM->POE = PWM_POE_PWM2_Msk;
    

  116.     
    

  117.     // Start
    

  118.     PWM->PCR |= PWM_PCR_CH2EN_Msk;
    

  119.     
    

  120.     while(1);
    


  121. 

  122. }
    


  123. 

  124. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
    


  125.
回复 赏

举报

天灵灵地灵灵 发表于 2017-6-25 17:42 | 显示全部楼层
看看无刷直流控制。
回复 赏

举报

gejigeji521 发表于 2017-6-25 18:17 | 显示全部楼层
HALL是什么，没了解过，下载看看。
回复 赏

举报

mintspring 发表于 2017-6-26 09:14 | 显示全部楼层
可以 很好的东西.好多东西都要用到电机控制
回复 赏

举报

 楼主| dongnanxibei 发表于 2017-6-29 20:41 | 显示全部楼层
这个资料真是好的很，不下载，就太浪费了，大家都来下载学习啊
回复 赏

举报

下一页 »
12下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

dongnanxibei

223

主题

3841

帖子

18

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部