直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

发表于 2017-5-10 16:48

直流电机速度单闭环的增量式PID闭环控制的编程思路，不知怎么编程实现M法测速并进行PID运算？

发表于 2017-5-10 16:56

DSP型号是2812

发表于 2017-5-10 22:14

LES 发表于 2017-5-10 16:56
DSP型号是2812

仅供参考
http://bbs.21ic.com/icview-585068-1-1.html

发表于 2017-5-12 10:26

学习

发表于 2017-5-12 21:52

PID控制的要实际的去运行的看效果

发表于 2017-5-12 23:04

好像看到这个资料了。

发表于 2017-5-12 23:06

在21ic的板块搜搜直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

发表于 2017-5-13 21:47

quickman 发表于 2017-5-12 23:06
在21ic的板块搜搜直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

找了好久，没头绪

发表于 2017-5-14 22:39

只是PID算法还是可以用的。

发表于 2017-5-14 22:40

你的反馈变量是什么？怎么增量控制？

发表于 2017-5-14 23:35

qiufengsd 发表于 2017-5-14 22:40
你的反馈变量是什么？怎么增量控制？

您好，我做的是速度闭环控制

发表于 2017-5-15 19:13

直接编写PID算法吗

发表于 2017-5-15 19:14

推荐版主的文件，里面有DSP2812的控制算法。

发表于 2017-5-15 19:24

sanfuzi 发表于 2017-5-15 19:14
推荐版主的文件，里面有DSP2812的控制算法。

？？？有链接不？

发表于 2017-5-16 22:11

PID这一块的我目前了解的还是比较少的

发表于 2017-5-16 23:41

PID三个参数调定？

发表于 2017-5-16 23:43

现在PID算法这么经典，很多的例程可以参考。

发表于 2017-5-17 22:35

做电机控制可以使用C2000，现成的。

发表于 2017-5-17 22:37

TMS320F28335能够实现电机控制算法。

发表于 2017-5-19 16:16

sdlls 发表于 2017-5-17 22:35
做电机控制可以使用C2000，现成的。

现成的是什么意思？

直流电机速度单闭环增量式PID控制程序

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