无刷直流电机驱动波形Bldc

登录 · 发表于 2017-5-30 10:47

本帖最后由 libre01 于 2017-5-30 10:49 编辑

大家帮忙看下照片中的其中两相波形，其中反电动势波形不是梯形波，影像到了过零检测，三相上臂Pmos Pwm，下臂Nmos直接开关

发表于 2017-5-31 21:19

没人帮忙解答一下吗

发表于 2017-6-3 20:20

是梯形波啊，你们看到旁边两个梯形吗，只不过梯形叠加上了电感关断时的反向电压

发表于 2017-11-8 11:15

似乎反向电压加上去到消散时间很短

发表于 2017-12-5 01:12

没看懂，继续关注！

libre01 · 发表于 2018-1-9 14:28

楼主发的贴图，与我的反电动势很像。我初步推测是，电机为正弦反电动势电机，不适合用梯形波方式驱动。
同时，我看到有人说换相时机不对，所以我动摇了以上推测。
请问楼主解决了反电势过0的检测吗？

libre01 · 发表于 2018-1-11 20:05

转速提高后, 波形明显失真. 不知道你这个波形是用什么驱动方式获得的.
先手动空转, 截个波形看看能否满足这种控制条件要求的情况

发表于 2019-4-17 16:52

我前几天也遇到这个问题，强制切换到过零检测换向后就稍微正常些了，不过我的过零还有一些问题

发表于 2019-4-20 16:16

可能是换相不正确

发表于 2019-7-2 15:46

换相明显失步状态

congfenglong · 发表于 2019-7-4 08:18

你这个换相时间已经严重的滞后了，还怎么玩，看着像开环强拉的那种

发表于 2019-7-27 14:27

中子家发表于 2019-4-17 16:52
我前几天也遇到这个问题，强制切换到过零检测换向后就稍微正常些了，不过我的过零还有一些问题 ...

方波六步换相开环部分先启动，加速后检测过零点，进入闭环，失败的可能性比较大；现在我的做法是开环匀速转动，当检测到10次过零后换相进入闭环，每次在PWM OFF期间检测一次过零，但是很容易检测不到，这时就需要强制换相，强制换相时间如果没把握好，就容易堵转，过零检测电路是没有加电容滤波的，怕加了电容后反电动势容易滞后

发表于 2019-7-27 14:35

449702772 发表于 2017-6-3 20:20
是梯形波啊，你们看到旁边两个梯形吗，只不过梯形叠加上了电感关断时的反向电压 ...

您说的是两相关断后电感反向电压,电路中我已经在MOS管D,S端并接上了一个二极管

发表于 2019-7-28 12:36

libre01 发表于 2019-7-27 14:27
方波六步换相开环部分先启动，加速后检测过零点，进入闭环，失败的可能性比较大；现在我的做法是开环匀速 ...

我再给你回复吧，你开环启动之后可以试试切滑行启动的方式，判断反电势状态切入闭环，至于你用PWMoff检测本来就是很少见的，因为地很可能有干扰，一般都是pwm on检测，最后一个加不加电容式要看你需要的，加一个102稍微滤波一下影响不会很大，这种问题二姨家才是原厂代理商广告多，西莫比较专业

发表于 2019-7-29 09:24

libre01 发表于 2019-7-27 14:27
方波六步换相开环部分先启动，加速后检测过零点，进入闭环，失败的可能性比较大；现在我的做法是开环匀速 ...

无论是PWM ON检测还是PWM OFF检测过零点都要避开MOS开关时刻，那个时候震荡很厉害，容易出错

[电机及执行机构驱动] 无刷直流电机驱动波形Bldc

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