PID技术求助

发表于 2010-7-14 09:32

最近搞项目使用到PID，糊里糊涂的整出来了，但是觉得自己理论知识不是很懂，请问哪位大侠可以提供些PID的理论资料，不胜感激。最好是温控控制的PID.

发表于 2010-7-14 09:53

花了点时间做了个书签,清晰度还凑合,各位将就点吧,哈哈

新型PID控制及其应用 290页 3.7M 书签版.pdf (3.63 MB)

发表于 2010-7-14 16:58

这本书真是太好啦，谢谢。果然这里高手比较多。卧虎藏龙啊。PID现在用的越来越多了，怎么不开设一个专门的版面进行讨论呢。

发表于 2010-7-14 16:59

我看了些其他的书，说增量式的应用比较多，请问下哪种比较好？

发表于 2010-7-14 20:33

专门的版面是“工控论坛”，PID控制是工控领域最常用的控制算法。

发表于 2010-7-14 20:44

见过一个空调控制器的所谓PID算法，里面的温度参数都是精确到0.1度，但是我发现他们的温度传感器只有0.5度的精度，我反问之，可靠么？人家回答说，通过温度传感器可以知道温度的变化趋势，然后啪啦啪啦一大堆...
我想问一下chunyang大侠，这可能么？虽然我没学过PID算法，但是我觉得所谓算法，应该是建立在精确的物理参数基础上吧。

发表于 2010-7-14 20:48

MARK

发表于 2010-7-14 20:48

不可能吧,,,

发表于 2010-7-14 21:04

我也觉得是忽悠呵。。。

发表于 2010-7-14 21:10

不可能，那个“啪啦啪啦一大堆”的根本就不懂技术，犯的是初级错误，分辨率不等于精度，即使控制算法支持更高的精度，但没有精度匹配的传感器，基准都不能确定往哪控制？！

发表于 2010-7-14 21:15

我一直这样认为，皮之不存，毛之焉附？

发表于 2010-7-14 21:17

谢谢...找到了我想要的

发表于 2010-7-15 08:10

书里没有根据恒定激励情况下的冲击响应来确定PID系数的，
其实我感觉这个是软件复杂度和效果的一个中和。

发表于 2010-7-15 08:51

做个记号,方便查找

发表于 2010-7-15 09:43

这个书都没啥用的，全是理论，看了你还是不懂，lz想要资料可以加我……QQ：545610660

发表于 2010-7-15 13:07

强烈要求15楼传点有用的资料！

发表于 2010-7-15 13:08

别光说不传哈！！

发表于 2010-7-15 13:50

理论虽然枯燥，但若不甚明白，还的捡起来从新学起哦；但对电子应用来讲，抽象的理论结合实践才会体会更深！

发表于 2010-7-15 14:14

本帖最后由 zjp8683463 于 2010-7-15 14:15 编辑

PID控制的重点不在PID本身，而在于整个系统的框图与构成。
现在很多人都认为PID都是数字的，其实最简洁的PID是模拟的。
运放和三极管本身就是一个PID元件

发表于 2010-7-15 16:04

我觉得理论到是很重要，因为你针对一个项目时，你完成了，但是其他的呢，你没有搞通，遇到类似问题仍然搞不定。我这里总结了一个增量式的PID
变化量=（Kp+Ki+Kd)*Ek +(Kp+2Kd)*Ek-1 +kd *Ek-2
需要采样三次误差值，利用这个公式进行计算。
本人没有实际用过，可以试试看

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