USB设备怎么做ESD检测？

我们做了一个USB设备，直连PC没有外接电源的。现在想做ESD检测，但是不清楚具体的检测方法，是不连接PC来做呢，还是连接PC，传输数据时做呢？
   之前不连接PC，做ESD，就只能看是不是被打坏了，实际测试没坏；
   然后连接PC数据传输时来做ESD检测，就发生USB设备丢失的情况，好像没看到USB设备是要测试数据的同时，进行静电检测，当然只是我的认识，希望各位大侠指导一下，谢谢！

参考USB官网www.usb.org

如果为了保险，几种情况都做一次：1. 不连接PC(相当于CDM模式，打完了就放电，再打再放……)；2. 连接到PC上，但是PC不开机，只作为接地设备来测；3. 连接到PC后，PC开机，但是USB设备不工作，不对其做读写。PC用来提供电源和接地回路；4. PC开机后对USB进行读写，使你们的USB设备进入最频繁的工作状态。
以上是我的个人观点，具体的实验流程就参考IEC61000-4-2或者GB/T17626.2吧。

谢谢！