两相步进马达电机 起动发抖，大伙有什么药方没有？

今天在做一个实验，用驱动器驱动步进马达的时候，步进马达起动的时候发抖。 是不是和脉冲宽度及频率有关系？ 如果使用上面的脉冲宽度 ，可以解决这一的问题吗？可以 的话 怎么写程序，不可又怎么办？急求~~~~~

振动有很多原因，多数是：
1、驱动频率和马达的固有频率共振造成
2、驱动脉冲频率过低或者过高
3、驱动脉冲频率不稳定，忽快忽慢
4、带载太重，可以降低马达负载
5、马达步距太大，可以选择步距较小的马达

你看看是上面哪种可能大点呢！？

电机振动, 首先要找到原因. 所以楼主的驱动波形可能未必能起到什么帮助.
楼上给出了好多原因, 很全面. 楼主可以逐一分析检查. 不过没有提到太多解决办法.
个人感觉:
固有频率共振有可能. 可以从机构上改变这个频率, 或者避开这个频率.
驱动脉冲频率过低和负载过轻, 也会有可能.
其他不一一叙述了

驱动器是TB6560.改变下细分规则 可以克服这个问题。其他的我的一一去验证。。。

自己动手，丰衣足食。

加减速很重要

电机振动, 首先要找到原因. 所以楼主的驱动波形可能未必能起到什么帮助.
楼上给出了好多原因, 很全面. 楼主可以逐一分析检查. 不过没有提到太多解决办法.
个人感觉:
固有频率共振有可能. 可以从机构上改变这个频率, ...
airwill 发表于 2011-3-24 09:09

呵呵，俺只能总结得这么全了，俺再简单说说处理办法：
振动有很多原因，多数是：
1、驱动频率和马达的固有频率共振造成
驱动频率避开固有频率，可以尝试用另外一些频率来驱动马达，看看振动是否降低？
2、驱动脉冲频率过低或者过高
频率太低，马达处于断续打嗝状态，频率太高，马达磁场建立速度跟不上也可能会振动，可以多以几种驱动频率测试测试。
3、驱动脉冲频率不稳定，忽快忽慢
这个对马达噪音影响是很大很大的，没别的好办法，就是要求把驱动频率弄稳定了
4、带载太重，可以降低马达负载
5、马达步距太大，可以选择步距较小的马达

4、5就不解答了。

...
5、马达步距太大，可以选择步距较小的马达
yewuyi 发表于 2011-3-25 23:25

这个方法不错，俺就用过。

原设计用1.8度两相电机，半步方式（0.9度）工作步进，但振动较大。
后改用0.9度两相电机，半步方式（0.45度）工作步进，振动减小N倍。

不过0.9度两相电机市场上比较少见，比较难买~~~

留个标志。。。。。。。。。。

走一走，看一看，学一学，灌一灌。