数据采集

各位大侠：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我要采集&nbsp;光电编码器的信号（25串行输出），每位的采集时间不能超过10微秒，采上来的格雷码要转换成二进制，我用51的单片机，不知怎么实现，希望大家能够提供个思路给我，谢谢！！！

忘了说一下，编码器的数据是在时钟脉冲的下降沿缩存，&nbsp;在时钟脉冲的上升沿输出，一位数据的输出周期不能超过10微秒。

没大看明白，是整个周期，还是单个个（包括通讯）

由你的单片机输出时钟。<br />所以需要单片机一条口线输出时钟，另一条口线输入数据。这只能用软件模拟，不能用串口的同步方式。10us/位没有问题，51可以做到。<br />至于转换成格雷码，那是数据全部接收下来再办的事。

楼上能说得详细一些吗？<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我数据是从P2^0口读入，时钟输出是P2^2;就是数据的读取时间太长，<br />我的一段程序是这样：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RO=P2^0;CLOCK=P2^2;输入允许已经设置，没在这里写出，程序已通过编译，只是汇编太长，请教各位如何实现<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0;i&lt25;i++)//读入数据//<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK=0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLOCK=1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Gdata=RO;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}