电子设计大赛(控制类)

大家好&nbsp;,电子设计大赛快到了/....关于控制算法有点不懂,不是学自动控制的痛苦...请大家指点指点&nbsp;谢谢。..<br /><br />以03年点滴那题为例(电机升降控制滴速),我用增量式PID...输入偏差量应该为液体点滴设定速度与实际速度的差,&nbsp;可是输出这个u我搞不懂是什么,另外它与步进电机输出量之间有什么关系??谢谢<br />