NV32F100x Systick 定时器使用注意事项

NV32F100x 系列是基于 ARM Cortex-M0+的 32 位 MCU， 所有的 ARM Cortex-M 内核都包含了一个定时器——SysTick它被捆绑在 NVIC 中， 有效位为 24， 可产生中断异常， 中断源为 ARM 内核， 中断向量号为 15。

控制及状态寄存器 SysTick_CTRL

重载寄存器 SysTick_LOAD
该寄存器的低 24 位有效， 它的值 RELOAD 作为计数器的初值及重载值。
计数器 SysTick_VAL
该寄存器的低 24 位有效， 这个模块用于保存当前的计数值， 计数方式为减 1 计数。
校准寄存器 Systick_CALIB
根据相应的 MCU,来校准中断频率

本文采用 Systick 滴答定时器来作精确延时的方式进一步认识它， 通过操控 LED2(红灯)亮 500ms,灭 500ms来直观的显示。NVF32100x 的内部时钟为 f1=48MHZ=BUS_CLK_HZ，而控制及状态寄存器 SysTick_CTRL 中的 CLKSOURCE标志位默认为 0
则 Systick 的时钟源为内部时钟除以 16 即 f2=BUS_CLK_HZ/16,所以说每个周期为
T=16/f2=16/BUS_CLK_HZ S,
得到 1S 的计数值 LOAD 为 1/T=BUS_CLK_HZ/16
得到 1MS 的计数值 LOAD 为 1/T/1000=BUS_CLK_HZ/(1000*16)
得到 1US 的计数值 LOAD 为 1/T/1000000=BUS_CLK_HZ/(1000000*16)

配置过程中， 需要注意的事， 由于重载寄存器的值为低 24 位有效， 所以加载的数值不可以超过 16777215
例如， 需要得到 1US 的延迟， 加载数值 BUS_CLK_HZ/(1000000*16)-1
即为 SysTick->LOAD = ((BUS_CLK_HZ/1000000)/16)-1;
配置定时器， 打开中断， 得到 1US 的延迟

32位的MCU，为什么SysTick只有24位呢？

罗勋义 发表于 2017-10-31 21:03
32位的MCU，为什么SysTick只有24位呢？

我也想知道是为什么，有点奇怪

这个和STM32几乎是一样

假设主频为200MHz，经过2^24脉冲分频后，得到83.88608ms脉冲。用于任务调度，够了！Linux的任务调度通常是10ms。
像Navota的MCU，fSys=50MHz，可以得到335ms的脉冲(调度时间)，满足绝大多数任务要求！至于其他定时需要，就用ETM0-2吧！

这个和STM的一样