NV32F100x Systick 定时器使用注意事项

只看该作者 · 2017-10-31 12:31

NV32F100x 系列是基于 ARM Cortex-M0+的 32 位 MCU，所有的 ARM Cortex-M 内核都包含了一个定时器——SysTick它被捆绑在 NVIC 中，有效位为 24，可产生中断异常，中断源为 ARM 内核，中断向量号为 15。

只看该作者 · 2017-10-31 12:32

控制及状态寄存器 SysTick_CTRL

重载寄存器 SysTick_LOAD
该寄存器的低 24 位有效，它的值 RELOAD 作为计数器的初值及重载值。
计数器 SysTick_VAL
该寄存器的低 24 位有效，这个模块用于保存当前的计数值，计数方式为减 1 计数。
校准寄存器 Systick_CALIB
根据相应的 MCU,来校准中断频率

只看该作者 · 2017-10-31 12:33

本文采用 Systick 滴答定时器来作精确延时的方式进一步认识它，通过操控 LED2(红灯)亮 500ms,灭 500ms来直观的显示。NVF32100x 的内部时钟为 f1=48MHZ=BUS_CLK_HZ，而控制及状态寄存器 SysTick_CTRL 中的 CLKSOURCE标志位默认为 0
则 Systick 的时钟源为内部时钟除以 16 即 f2=BUS_CLK_HZ/16,所以说每个周期为
T=16/f2=16/BUS_CLK_HZ S,
得到 1S 的计数值 LOAD 为 1/T=BUS_CLK_HZ/16
得到 1MS 的计数值 LOAD 为 1/T/1000=BUS_CLK_HZ/(1000*16)
得到 1US 的计数值 LOAD 为 1/T/1000000=BUS_CLK_HZ/(1000000*16)

只看该作者 · 2017-10-31 12:33

配置过程中，需要注意的事，由于重载寄存器的值为低 24 位有效，所以加载的数值不可以超过 16777215
例如，需要得到 1US 的延迟，加载数值 BUS_CLK_HZ/(1000000*16)-1
即为 SysTick->LOAD = ((BUS_CLK_HZ/1000000)/16)-1;
配置定时器，打开中断，得到 1US 的延迟