直流有刷电机干扰怎么去除？

用的是IR2106 + IRF540做的H桥，没有加光耦，电机一运行，就在控制板的电源出现杂波，修改好几个版本了，都无法避免。我用示波器查看IR2016前面的PWM信号输入，发现如果不带电机，PWM波很正常，控制器的其他部分也没有出现杂波。如图1所示：
如果插上电机，PWM信号就出现杂波,如图2所示：
请问这种情况改如何处理?我目前电源加大滤波电容、电感、电机电源独立走线 等等办法都不好用，改几次版本都没有解决。

主控板与电机驱动板地必须隔离。还有主控板电源必须加有共模与差模滤波部件。

sky9218 发表于 2018-2-4 14:54
主控板与电机驱动板地必须隔离。还有主控板电源必须加有共模与差模滤波部件。 ...

谢谢您的回复，由于我这个是单一电源供电的（24V），电机和系统共用一路电源，隔离不好做。而且加隔离，成本太高了点。考虑加共模和差模试一试。

也不知道你的这个电机有大多电流. 应该 10A级别吧, 只要地线安排合理, 应该也能实现的.

串共模电感，+π型滤波可以搞定的。

feifan570 发表于 2018-2-5 11:29
谢谢您的回复，由于我这个是单一电源供电的（24V），电机和系统共用一路电源，隔离不好做。而且加隔离， ...

这种隔离也好做吧，用一个2405的dcdc隔离模块就可以了啊，也就贵10块钱左右吧