本帖最后由 haohaodee 于 2018-3-28 12:48 编辑
上次发帖“指针使用不当，会造成很奇怪的问题，大家注意”，本以为问题解决了，实际仍然没有解决，再次求大家建议。https://bbs.21ic.com/icview-2489572-1-1.html?fromuid=1912616
问题描述：
在keil v5.23环境下做的四轴飞行器飞控，如果增减一些无关代码，飞机的飞行效果变化很大。
例如，在进入主飞控程序之前，增加一些打印输出，如“printf("welcome\r\n");printf...”，飞机飞的很稳；
如果把这些printf删掉，飞机就会变得很抖。
同理，楼主测试了在程序的其他位置增减一些无用的本不影响飞行的代码（不一定含有printf，可以只是一些没用的if..else...或者其他），飞机也会变稳或者变抖。
目前，楼主已经对此问题进行了各种测试，都没有解决这个问题，
包括：
1. 确认了代码空间远小于flash存储空间。
2. 增减栈、堆空间。
3. 删掉编译生成的中间文件，重新编译。
4. 尝试各种优化选项。
5. 确认数组越界的可能，指针操作越界的可能。
以上尝试都没能解决。
真诚求大伙建议，在此不胜感激。
@linqing171 @ayb_ice
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