C语言学习：STM32F407 DMA串口收发

参考：  ALIENTEK探索者 STM32F407开发板教程
开发过程中遇到一个问题：
关于STM32F407 任务执行时间的问题
https://bbs.21ic.com/icview-2515290-1-1.html?fromuser=877049204
(出处: 21ic电子技术论坛)
ADC采样周期50us，想通过串口实时发送出去
为了减少串口发送ADC数据占用的时间，想试试DMA的方法。
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM与I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU的效率大为提高。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2） ，共 16 个数据流（每个控制器 8 个 ），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理DMA请求间的优先级。
DMA 控制器执行直接存储器传输：因为采用 AHB 主总线，它可以控制 AHB 总线矩阵来启动AHB事务。它可以执行下列事务：
1，外设到存储器的传输
3， 存储器到外设的传输
3，存储器到存储器的传输
  这里特别注意一下，存储器到存储器需要外设接口可以访问存储器，而仅DMA2的外设接口可以访问存储器，所以仅DMA2控制器支持存储器到存储器的传输，DMA1不支持。
DMA2的各数据流通道映射表，如表所示

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<div>上表就列出了 DMA2 所有可能的选择情况，来总共 64 种组合，比如本章我们要实现串口 1的 DMA 发送，即 USART1_TX，就必须选择 DMA2 的数据流 7，通道 4，来进行 DMA 传输。这里注意一下，有的外设（比如 USART1_RX）可能有多个通道可以选择，大家随意选择一个就可以了。

</div>

上表就列出了 DMA2 所有可能的选择情况，来总共 64 种组合，比如本章我们要实现串口 1的 DMA 发送，即 USART1_TX，就必须选择 DMA2 的数据流 7，通道 4，来进行 DMA 传输。这里注意一下，有的外设（比如 USART1_RX）可能有多个通道可以选择，大家随意选择一个就可以了。
具体步骤见附件：STM32F4开发指南——库函数版本
这里主要介绍函数具体怎么使用

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#include "dma.h"

//DMAx µÄ¸öͨµÀÅäÖÃ

//´«ÊäÐÎʽ¹Ì¶¨

//´æ´¢Æ÷->ÍâÉèģʽ/8λÊý¾Ý¿í¶È/´æ´¢Æ÷ÔöÁ¿Ä£Ê½

//DMA_Streamx:DMAÊý¾ÝÁ÷,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7 

//chx:DMAͨµÀÑ¡Ôñ, [url=home.php?mod=space&uid=144993]@ref[/url] DMA_channel DMA_Channel_0~DMA_Channel_7  

//par:ÍâÉèµØÖ·  mar:´æ´¢Æ÷µØÖ·  ndtr:Êý¾Ý´«ÊäÁ¿   



void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr) 

{  

  DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure; 

  if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//µÃµ½µ±Ç°streamÊÇDMA2»¹ÊÇ DMA1 

  { 

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2ʱÖÓʹÄÜ

  }else  

  { 

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1ʱÖÓʹÄÜ

  } 

  DMA_DeInit(DMA_Streamx); 

        while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//µÈ´ýDMA¿ÉÅäÖÃ

  /* ÅäÖÃDMA Stream */ 

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  //ͨµÀÑ¡Ôñ 

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMAÍâÉèµØÖ·

  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA ´æ´¢Æ÷0µØÖ·

  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//´æ´¢Æ÷µ½ÍâÉèģʽ

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//Êý¾Ý´«ÊäÁ¿

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //ÍâÉè·ÇÔöÁ¿Äģʽ

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//´æ´¢Æ÷ÔöÁ¿Ä£Ê½

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //ÍâÉèÊý¾Ý³¤¶È8λ 

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;  //´æ´¢Æ÷Êý¾Ý³¤¶È:32 λ 

         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// ÆÕͨģʽ

  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//ÖеÈÓÅÏȼ¶ 

  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//FIFOģʽ½ûÖ¹      

  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//FIFOãÐÖµ 

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;  //´æ´¢Æ÷Í»·¢µ¥´Îģʽ 

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;  //ÍâÉèÍ»·¢µ¥´Îģʽ 

  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//³õʼ»¯ DMA Stream 

}  

//¿ªÆôÒ»´ÎDMA´«Êä 

//DMA_Streamx:DMAÊý¾ÝÁ÷,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7  

//ndtr:Êý¾Ý´«ÊäÁ¿  

void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr) 

{ 

  DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //??DMA ??  

  while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}  //??DMA?????   

  DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr);          //?????   

  DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      //?? DMA ??  

}   

这个函数主要是第4个参数(u32)CH,这个是存储器的地址，后面的参数5是需要发送的字节数，在函数里面可以选择是发送字节还是字，以及存储器地址是否移位。
这里的CH不能是变量，我在这里使用的数组，取的是数组的地址。

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MYDMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)CH,5); 

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char CH[10]={'\0'};

为了发送完自动换行，数组第5位：

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CH[4] = 0X0A;

搞清楚了就很简单，做个笔记记一下。