啦啦啦！出来浪了！无线充挖了坑没有填！开了个新坑！老板命令我搞一个这个模块（淘宝），然后价格要求便宜便宜的！！所以我大国产MCU上线，但是这个传感器没有寄存器的说明，只有ST出的一个官方的范例程序，里面有个库！！但是看到编译出来的大小，我的内心是拒绝的！！所以只能埋头啃源代码，找到我要弄的几种模式，然后进行代码的移植和使用。代码我后面打包。上传，这里就说一下寄存器。
功能说明：
- 中断模式测距
- 长距离，高速，高精度三个模式的切换
- 读取一些模块的版本信息
参考的是原子的模块的代码（拿人手短，帮忙做个宣传，不过原子的资料确实真的很棒）
首先就是模块的初始化，调用的是vl53l0x_init函数。程序流程如下
- IIC的初始化（初始化IO口这些工作属于MCU的硬件初始化和协议无关）
- 设置模块地址（设备原地址0x52，通过使能XS管脚和失能可以恢复初始化地址）
- 设置IIC标准模式：400KHZ。寄存器地址0x88，写入数据0x00
- 读取设备ID:0xEEAA，寄存器地址0xC0，读出数据0xEEAA
- 写入新地址
- 读取地址
未完待续！！！
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