有段时间没发帖了，分享一个半全向轮小车

21ic小喇叭 · 发表于 2018-7-21 21:21

很长一段时间没发帖了，一直想分享点什么，没有找到合适的，搬家有些零部件一直没处用，就想做点什么，昨天晚上刚做好的

这是个半全向轮小车，之所以说是“半”全向轮，是因为这个小车只用了一只全向轮，就是后轮全向，用来转向，这个比差速的好处是可以跑得比较直（只是理论上比较直，具体和车轮、安装都有关系的，我这个地面和前轮都不够精度，所以跑起来也不一定都很直）

做的是遥控的，也可以加其他传感器，遥控用的蓝牙，蓝牙转串口模块，安卓app是网上找的，当时忘记保存了，现在找不到了（昨晚翻了一遍没找到），手机里面也没有了安装包，只知道这个app名字是ZK-Remote car，控制界面是这个样子，如果有坛友见过也可以分享一下：

主控还是stm32f103c8t6，使用的是一个核心板，之所以用这个板子是因为这个板子当时买的时候没注意，管脚还是非标的，居然连5V电源脚都没有引出，最后只能用USB口供电了，所以就用这个了，装上不准备拆了

stm32源码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1y-eQZ1rTq_gteyqD51R_Qw 密码：7133

视频

蓝牙APP找到了：
安卓

BlueToothC.rar (437.23 KB, 下载次数: 26)

发表于 2018-7-22 14:53

666

发表于 2018-7-22 22:40

发表于 2018-7-22 22:40

给力啊，大神。

发表于 2018-7-22 22:40

万向轮有吗？

发表于 2018-7-22 22:40

都有什么功能呢

发表于 2018-7-22 22:41

这个蓝牙代码有吗？

发表于 2018-7-22 22:41

做个平衡车吧

发表于 2018-7-22 22:41

谢谢分享。

发表于 2018-7-22 22:42

ZK-Remote car怎么联合用呢？

发表于 2018-7-22 22:42

都有什么传感器呢

发表于 2018-7-22 22:43

蓝牙转串口模块比较简单。

发表于 2018-7-23 07:40

做工不错，大块头，赞一个

发表于 2018-7-23 08:22

逍遥李终于回归啦~

发表于 2018-7-23 08:28

大神啊我一直对万向轮的协调弄不清楚

发表于 2018-7-23 11:49

iamaiqiyi 发表于 2018-7-22 22:40
万向轮有吗？

万向轮自己做的，3D打印机打的，当然买现成的质量会更好些

发表于 2018-7-23 11:49

dzfansman 发表于 2018-7-22 22:40
都有什么功能呢

其他功能还没加，就是蓝牙遥控

发表于 2018-7-23 11:51

sanxingnote7 发表于 2018-7-22 22:41
这个蓝牙代码有吗？

你说的是蓝牙app还是app的源码？app我再搜索一下电脑看门不能找到，当时也是在网上找的，源码是不可能了，

发表于 2018-7-23 11:52

backlugin 发表于 2018-7-22 22:41
做个平衡车吧

平衡车在做，也发了贴，角度环还可以，速度环一直没调好，

发表于 2018-7-23 11:54

fengm 发表于 2018-7-22 22:42
ZK-Remote car怎么联合用呢？

就是和蓝牙模块通信，模块把指令通过串口透传给单片机

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