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C6748连载1：开发环境搭建——点亮第一个灯

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 楼主| 877049204 发表于 2018-12-18 10:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
开发环境搭建, AC, flash, TE, mb
本帖最后由 877049204 于 2018-12-18 10:54 编辑

课题需要选用了C6000系列DSP，购买的创龙的TMS320C6748 Easy-EVM开发板，加上票1700，贼贵啊，比我手机还贵800。

C6748芯片不带Flash。。。内部RAM如下图：


创龙的核心板板载128MbyteDDR2,128MbyteNANA Flash，用仿真器下程序的时候还得专门操作，把程序下到外挂的Flash中

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 楼主| 877049204 发表于 2018-12-18 11:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 877049204 于 2018-12-18 11:19 编辑

从最简单的点灯开始，导入开发例程LED：

C6748内部有两个PRU内核，但是我还没有装PRU的编译器，暂时连不上。
连接仿真器后，点击小甲壳虫下载程序，发现报错了：DSP 0xC0000000 do not match。。。。
看起来好像是程序启动地址不对，看看CMD文件：
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  1. /****************************************************************************/
    

  2. /*                                                                          */
    

  3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
    

  4. /*                                                                          */
    

  5. /*              2014年05月16日                                               */
    

  6. /*                                                                          */
    

  7. /****************************************************************************/
    


  8. 

  9. MEMORY
    

  10. {
    

  11. #ifdef DSP_CORE
    

  12. /****************************************************************************/
    

  13. /*                                                                          */
    

  14. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    

  15. /*                                                                          */
    

  16. /****************************************************************************/
    

  17.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    

  18.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    

  19.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    

  20.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    

  21. #endif
    


  22. 

  23. /****************************************************************************/
    

  24. /*                                                                          */
    

  25. /*              公共内存区域                                                */
    

  26. /*                                                                          */
    

  27. /****************************************************************************/
    

  28.     SHDSPL2ROM   o = 0x11700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 共享内置 ROM */
    

  29.     SHDSPL2RAM   o = 0x11800000  l = 0x00040000  /* 256KB L2 共享内置 RAM */
    

  30.     SHDSPL1PRAM  o = 0x11E00000  l = 0x00008000  /* 32KB  L1 共享内置程序 RAM */
    

  31.     SHDSPL1DRAM  o = 0x11F00000  l = 0x00008000  /* 32KB  L1 共享内置数据 RAM */
    


  32. 

  33.     EMIFACS0     o = 0x40000000  l = 0x20000000  /* 512MB SDRAM (CS0) */
    

  34.     EMIFACS2     o = 0x60000000  l = 0x02000000  /* 32MB  异步          (CS2) */
    

  35.     EMIFACS3     o = 0x62000000  l = 0x02000000  /* 32MB  异步          (CS3) */
    

  36.     EMIFACS4     o = 0x64000000  l = 0x02000000  /* 32MB  异步          (CS4) */
    

  37.     EMIFACS5     o = 0x66000000  l = 0x02000000  /* 32MB  异步          (CS5) */
    


  38. 

  39.     SHRAM        o = 0x80000000  l = 0x00020000  /* 128KB 共享 RAM */
    

  40.     DDR2         o = 0xC0001000  l = 0x08000000  /* 128MB  DDR2 分配给 DSP */
    

  41.         
    

  42. <font color="red">        EntryPoint   o = 0xC0000000  l = 0x00000800  /* 2 KB  C 语言入口点 */</font>
    

  43.         Vector       o = 0xC0000800  l = 0x00000800  /* 2 KB  中断向量表 */
    


  44. 

  45. /****************************************************************************/
    

  46. /*                                                                          */
    

  47. /*              外设内存区域                                                */
    

  48. /*                                                                          */
    

  49. /****************************************************************************/
    

  50.     SYSCFG0      o = 0x01C14000  l = 0x00001000  /* 4K    SYSCFG0 */
    

  51.     uPP          o = 0x01E16000  l = 0x00001000  /* 4K    uPP */
    

  52.     GPIO         o = 0x01E26000  l = 0x00001000  /* 4K    GPIO */
    

  53.     McBSP1       o = 0x01D11000  l = 0x00000800  /* 2K    McBSP1 */
    


  54. 

  55. #ifndef DSP_CORE
    

  56. /****************************************************************************/
    

  57. /*                                                                          */
    

  58. /*              ARM 专有内存区域                                            */
    

  59. /*                                                                          */
    

  60. /****************************************************************************/
    

  61.     ARMROM       o = 0xFFFD0000  l = 0x00010000  /* 64kB  ARM 本地 ROM (ARM ROM Bootloader) */
    

  62.     ARMRAM       o = 0xFFFF0000  l = 0x00002000  /* 8kB   ARM 本地 RAM */
    

  63. #endif
    

  64. }
    


  65. 

  66. SECTIONS
    

  67. {
    

  68. <font color="red">    .text:_c_int00        >  EntryPoint                                  /* 可执行代码 C 程序入口点*/</font>
    

  69.     .text                        >  DDR2                                      /* 可执行代码 */
    

  70.     .stack                        >  DDR2                                      /* 软件系统栈 */
    

  71.     .bss                        >  DDR2                                      /* 未初始化全局及静态变量 */
    

  72.     .cio                        >  DDR2                      /* C 输入输出缓存 */
    

  73.     ".vectors"                >  Vector                                     /* 中断向量表 */
    

  74.     .const                        >  DDR2                      /* 常量 */
    

  75.     .data                        >  DDR2                      /* 已初始化全局及静态变量 */
    

  76.     .switch                        >  DDR2                      /* 跳转表 */
    

  77.     .sysmem                        >  DDR2                      /* 动态内存分配区域 */
    

  78.     .far                        >  DDR2                      /* 远程全局及静态变量 */
    

  79.     .args                        >  DDR2
    

  80.     .ppinfo                        >  DDR2
    

  81.     .ppdata                        >  DDR2
    


  82. 

  83.     /* TI-ABI 或 COFF */
    

  84.     .pinit          >  DDR2                      /* C++ 结构表 */
    

  85.     .cinit          >  DDR2                      /* 初始化表 */
    


  86. 

  87.     /* EABI */
    

  88.     .binit                        >  DDR2
    

  89.     .init_array                >  DDR2
    

  90.     .neardata                >  DDR2
    

  91.     .fardata                >  DDR2
    

  92.     .rodata         >  DDR2
    

  93.     .c6xabi.exidx        >  DDR2
    

  94.     .c6xabi.extab        >  DDR2
    


  95. 

  96.         /* DDR2 */
    

  97.     .buffer                        >  DDR2
    


  98. 

  99.         /* 外设  */
    

  100.         .Reg_SYSCFG0        >  SYSCFG0
    

  101.         .Reg_uPP                >  uPP
    

  102.         .Reg_GPIO                >  GPIO
    

  103.         .Reg_McBSP1                >  McBSP1
    

  104. }
程序的入口地址在DDR2上，但是我还没有初始化DDR2，不能使用它
        EntryPoint   o = 0xC0000000  l = 0x00000800  /* 2 KB  C 语言入口点 */

解决方法是使用GEL文件，又长知识了


在仿真器配置里面导入GEL初始化文件，初始化PLL、DDR2、PSC等等，这样在程序中就不用初始化时钟了，和以前的开发完全不一样

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 楼主| 877049204 发表于 2018-12-18 11:18 | 显示全部楼层
解决问题，继续点甲壳虫，可以看到4个LED哗啦啦的亮

可以看到C674X正在running,PRU0和PRU1都没有连接

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 楼主| 877049204 发表于 2018-12-18 11:20 | 显示全部楼层
这只是在RAM里面跑，断电后就GG了。
得把程序下到FLASH里，下一期再讲，因为我也不会
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zhangmangui 发表于 2018-12-18 22:18 | 显示全部楼层
跟随学习    你这是哪家的板卡
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zhangmangui 发表于 2018-12-18 22:20 | 显示全部楼层
不好意思  看到了    是创龙的    我这边有创龙的一本书   6748的 比较基础
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 楼主| 877049204 发表于 2018-12-19 14:49 | 显示全部楼层
zhangmangui 发表于 2018-12-18 22:20
不好意思  看到了    是创龙的    我这边有创龙的一本书   6748的 比较基础

我也买了一本，TMS320C6748原理与实践，创龙写的，比较基础，我刚学习，以后和版主交流哈
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zhangmangui 发表于 2018-12-19 23:00 | 显示全部楼层
877049204 发表于 2018-12-19 14:49
我也买了一本，TMS320C6748原理与实践，创龙写的，比较基础，我刚学习，以后和版主交流哈 ...

好的 真心希望你**好好学习   多多分享
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Tronlong创龙 发表于 2019-6-14 17:13 | 显示全部楼层
zhangmangui 发表于 2018-12-18 22:18
跟随学习    你这是哪家的板卡

创龙电子的
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quickman 发表于 2019-6-16 17:10 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享的资料了。            
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jstgotodo 发表于 2019-6-16 17:10 | 显示全部楼层
ti的dsp芯片tms320c6000系列芯片cpu内部有哪？
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iamaiqiyi 发表于 2019-6-16 17:10 | 显示全部楼层
C6000偏向图像处理和算法   
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dzfansman 发表于 2019-6-16 17:10 | 显示全部楼层
影响力最大的就是TI公司的TMS320系列的DSP芯片  
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sanxingnote7 发表于 2019-6-16 17:11 | 显示全部楼层
DSP C6000系列的寻址方式有哪些  
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backlugin 发表于 2019-6-16 17:11 | 显示全部楼层
正在用德州仪器(TI)C5000        
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sdCAD 发表于 2019-6-16 17:11 | 显示全部楼层
用DSP-C6000系列实现图像处理  
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fengm 发表于 2019-6-16 17:12 | 显示全部楼层
学另一种系列的DSP会很难吗？  
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updownq 发表于 2019-6-16 17:12 | 显示全部楼层
做DSP程序开发 不知道有那些对口的好公司呢?  
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sanfuzi 发表于 2019-6-16 17:12 | 显示全部楼层
想用DSP做音频方面的处理  
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quickman 发表于 2019-6-16 17:13 | 显示全部楼层
怎么添加c6000系列dsp到ccs4.0  
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