MSP430智能循迹小车

登录 · 发表于 2011-9-28 10:07

摘要：本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路，遥控模块以及 MCU 控制模块四大部分构成。 MCU 控制模块是本设计的核心部分，该部分以一片 TI 公司的 MSP430F149 为控制中心，实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以 L298N 为核心部件的电路驱动。遥控模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹，起始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。

发表于 2013-5-9 09:42

发表于 2013-10-16 15:58

求源代码啊楼主

发表于 2013-10-16 20:45

小车循迹的我在大学的我同学做过毕业设计的，还是蛮好的

发表于 2013-10-21 22:48

围观一下很久不做了

发表于 2013-10-22 21:32

学习学习呵呵

发表于 2013-10-22 21:45

见过很多类似的文献了

发表于 2013-10-22 22:42

貌似这种智能小车一般都是飞思卡尔的

发表于 2013-10-22 23:28

单片机控制电机的驱动进行运动，再加上传感器的数据采集的

发表于 2013-10-22 23:31

不知道我这样总结的对不对的，这只是大致的思路的，主要就是对反射式光电传感器的数据的采集的，然后再根据结果的调整电机的转动的

发表于 2013-10-22 23:33

楼主的思路不错

发表于 2014-7-7 16:40

学习学习

发表于 2014-7-8 13:28

学习了

MSP430智能循迹小车

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