【M0第6帖||LOOK第4帖】实现RTC显示和通过串口更改RTC设置

登录 · 发表于 2011-10-5 17:59

国庆过的差不多，今天发个基于LOOK的RTC程序，其实也没什么东西，就是写了个RTC类，并能在1602上显示年月日时分秒，能通过串口发送时分秒(每秒发一次)，还能通过串口来修改RTC的时间。如果没有1602也能通过串口看到RTC的效果，就是和1602比少显示了年月日。

在写程序的过程中倒也发现了几个问题，并解决了。在调试RTC时发现，如果我使用RTC的节拍中断，当我串口发一串数据的时候，就不能正确处理，RTC设置也就无法使用，还nulink调试就会不怎么好使，不是进不到中断，就是经常进到中断，到后来，我干脆把中断给去掉了，免得搞得烦，可能像RTC的节拍中断时间太短，又频繁，肯定是不怎么好处理的。如果不用串口设置RTC的话，用节拍中断也是可以的，还有闹钟我还没弄，反正寄存器设置都差不多，设置下TAR和CAR，开中断，时间到就产生中断。

现在我就是直接在任务里读取时间值，下面是我更新显示的程序，在RTC类中记录了上次的时间，如果读的时间和上次不同则刷新显示，本来想全部嵌套的，由于嵌套太深就把其分为2部分判断，因为只有秒先变才可能分会变，分变了时才可能变，根据这样嵌套就不用全部刷新了，只要将变的值刷新了就好。

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void rtc_c::Dis_Updata() //更新时间

{

  uint32_t u32timebuf=0;

  char time_array[10]={0};



  #ifdef _LCD1602_

  int8_t x=10,y=1;

  #endif



  u32timebuf=RTCs.TLR.Regs;//时分秒

  if((u32timebuf&0x0f)!=last_second1) //time updata

  {

    last_second1=u32timebuf&0x0f;

    #ifdef _LCD1602_

    lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second1+0x30));

    #endif

    if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_second10) //sec

    {

      last_second10=(u32timebuf>>4)&0x0f;

      #ifdef _LCD1602_

      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second10+0x30));

      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');

      #endif

      if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_mintue1) //mintue

      {

        last_mintue1=(u32timebuf>>8)&0x0f;



        #ifdef _LCD1602_

        lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue1+0x30));

        #endif



        if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_mintue10)

        {

          last_mintue10=(u32timebuf>>12)&0x0f;



          #ifdef _LCD1602_

          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue10+0x30));

          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');

          #endif



          if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_hour1)   //hour

          {

            last_hour1=(u32timebuf>>16)&0x0f;



            #ifdef _LCD1602_

            lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour1+0x30));

            #endif



            if((u32timebuf>>20)!=last_hour10)

            {

              last_hour10=u32timebuf>>20;



              #ifdef _LCD1602_

              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour10+0x30));

              #endif

            } 

          } 

        }

      }

    } 

    //当时间改变时通过串口查看

    time_array[0]=last_hour10+0x30;

    time_array[1]=last_hour1+0x30;

    time_array[2]=':';

    time_array[3]=last_mintue10+0x30;

    time_array[4]=last_mintue1+0x30;

    time_array[5]=':';

    time_array[6]=last_second10+0x30;

    time_array[7]=last_second1+0x30;

    time_array[8]='\0';

    uart0.Wstr(time_array); 

    uart0.Wstr("     ");         

  }

  

  u32timebuf=RTCs.CLR.Regs;//年月日

  x=12;y=0;

  if((u32timebuf&0x0f)!=last_day1) //time updata

  {

    last_day1=u32timebuf&0x0f;

    #ifdef _LCD1602_

    lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day1+0x30));

    #endif

    if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_day10) //day

    {

      last_day10=(u32timebuf>>4)&0x0f;

      #ifdef _LCD1602_

      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day10+0x30));

      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');

      #endif

      if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_month1) //month

      {

        last_month1=(u32timebuf>>8)&0x0f;



        #ifdef _LCD1602_

        lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month1+0x30));

        #endif



        if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_month10)

        {

          last_month10=(u32timebuf>>12)&0x0f;



          #ifdef _LCD1602_

          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month10+0x30));

          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');

          #endif



          if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_year1)   //year

          {

            last_year1=(u32timebuf>>16)&0x0f;



            #ifdef _LCD1602_

            lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year1+0x30));

            #endif



            if((u32timebuf>>20)!=last_year10)

            {

              last_year10=u32timebuf>>20;



              #ifdef _LCD1602_

              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year10+0x30));

              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'0');

              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'2');

              #endif

            } 

          } 

        }

      }

    } 

  }

}

下面把主要的任务函数和RTC类发上来

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/******************************************/

//声明对象

///////////////////////////////////////////

#ifdef _LCD1602_

lcd1602_c lcd1;

#endif



rtc_c rtc1(0x11,0x10,0x05,0x03,0x12,0x51,0x00);//RTC初始化时间

uint8_t cnt=0;

uart0_int_c uart0; //串口



#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task1_main_t, LOOK_STACK_SIZE> task1_main(0);

instantiate::task<task2_uart0_c,LOOK_STACK_SIZE> task2_uart0(1);

#else

instantiate::task<task1_main_t, LOOK_STACK_SIZE> task1_main;

instantiate::task<task2_uart0_c,LOOK_STACK_SIZE> task2_uart0;

#endif





/*************************************

//task1任务类的任务函数

**************************************/

void task1_main_t::routine()

{

        #ifdef _LCD1602_ //初始化1602显示

  rtc1.Dis_Time();

  #endif

        // TODO: 在此编写 task1_main_t 例程的内容

        while (true) {

                 rtc1.Dis_Updata();  //更新RTC时间 

     cnt=0;

     scheduler.yield();

                // TODO: 在此编写 task1_main_t 例程的内容

        }

}



/***************************************

//

***************************************/

void task2_uart0_c::routine()

{

  uint32_t rev_timebuf[7]={0};

  

  uart0.Uart0RxEnableInt();//接收中断使能

        while(true){

    rev_timebuf[cnt++]=task2_megs.get();



    if(cnt==7)

    {

      rtc1.Rtc_Updata(rev_timebuf[0],rev_timebuf[1],rev_timebuf[2],rev_timebuf[3],\

                    rev_timebuf[4],rev_timebuf[5],rev_timebuf[6]);   //更新寄存器时间



      rtc1.Dis_Time();

      cnt=0;

    } 

      

        }

}

RTC.H

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/*****************************************

//

//

******************************************/

#ifndef _rtc_h_

#define _rtc_h_

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*  12-Hour / 24-Hour                                                                                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#define DRVRTC_CLOCK_12                        0 

#define DRVRTC_CLOCK_24                        1



class rtc_c: public interrupt_t {

public:

  rtc_c(uint32_t year =1,uint32_t month =1,uint32_t day =1,uint32_t week =0,\

             uint32_t hour=0,uint32_t mintue =0,uint32_t second =0,uint8_t ClockDisplay =1);



  void Rtc_Updata(uint32_t year,uint32_t month,uint32_t day,uint32_t week,\

             uint32_t hour,uint32_t mintue ,uint32_t second );//更新寄存器时间



  #ifdef _LCD1602_

  void Dis_Time(void);

  void Dis_Updata();

  #endif

protected:

  bool isr(int vector);

  void dsr(int vector,uintptr_t count);

  



private:

  uint32_t Rtc_Write_Enable();

  int8_t last_year10,last_year1;

  int8_t last_month10,last_month1;

  int8_t last_day10,last_day1;

  int8_t last_hour10,last_hour1;

  int8_t last_mintue10,last_mintue1;

  int8_t last_second10,last_second1;

  int8_t last_week;



};

#endif

RTC.CPP

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/*****************************************

//

//

******************************************/

#include <NUC1xx.h>

#include"NUC1xxM051Seriescfg.h"

#include"main.h"

#include"rtc.h"



/********************************************************************************

//RTC的构造函数

//参数：年、月、日、星期、时、分、秒、12或24显示

//      要确保年月日时分秒为BCD码

********************************************************************************/

rtc_c::rtc_c(uint32_t year,uint32_t month,uint32_t day,uint32_t week,\

             uint32_t hour,uint32_t mintue,uint32_t second,uint8_t ClockDisplay)

{

  uint32_t write_enable=0,timer_buf=0;;

  

  RTCs.INIR.Regs=0xa5eb1357; //唤醒RTC

  for(uint8_t i=0;i<200;i++)

  {

    if(RTCs.INIR.Bits.Bit0==1) //判断是否正常运行

    {

      break;

    }

  }



  write_enable=Rtc_Write_Enable();//15MS之后自动关闭 

  if(write_enable)//判断是否写打开

  {

    RTCs.TSSR.Bits.HR24= ClockDisplay;//

    //写时分秒

    Rtc_Write_Enable();

    timer_buf=(hour<<16)|(mintue<<8)|(second);

    RTCs.TLR.Regs=timer_buf;

    //写年月日

    Rtc_Write_Enable();

    timer_buf=(year<<16)|(month<<8)|(day);

    RTCs.CLR.Regs=timer_buf;

    //写星期

    Rtc_Write_Enable();

    RTCs.DWR.Bits.DWR=week;



 //   RTCs.TTR.Bits.TTR=0;//1s产生中断

 //   RTCs.RIER.Bits.TIER=1;//使能节拍中断

   

    attach(RTC_IRQn);

    vector_t::enable(RTC_IRQn);

  }

  //将时间更新后，存起来，用来刷新判断用

  last_year10=year>>4;

  last_year1=year&0x0f;

  last_month10=month>>4;

  last_month1=month&0x0f;

  last_day10=day>>4;

  last_day1=day&0x0f;

  last_hour10=hour>>4;

  last_hour1=hour&0x0f;

  last_mintue10=mintue>>4;

  last_mintue1=mintue&0x0f;

  last_second10=second>>4;

  last_second1=second&0x0f;

  last_week=week;



}



void rtc_c::Rtc_Updata(uint32_t year,uint32_t month,uint32_t day,uint32_t week,\

             uint32_t hour,uint32_t mintue ,uint32_t second )

{

  uint32_t timer_buf=0;



    //写时分秒

  Rtc_Write_Enable();

  timer_buf=(hour<<16)|(mintue<<8)|(second);

  RTCs.TLR.Regs=timer_buf;

    //写年月日

  Rtc_Write_Enable();

  timer_buf=(year<<16)|(month<<8)|(day);

  RTCs.CLR.Regs=timer_buf;

    //写星期

  Rtc_Write_Enable();

  RTCs.DWR.Bits.DWR=week;

 

  //将时间更新后，存起来，用来刷新判断用

  last_year10=year>>4;

  last_year1=year&0x0f;

  last_month10=month>>4;

  last_month1=month&0x0f;

  last_day10=day>>4;

  last_day1=day&0x0f;

  last_hour10=hour>>4;

  last_hour1=hour&0x0f;

  last_mintue10=mintue>>4;

  last_mintue1=mintue&0x0f;

  last_second10=second>>4;

  last_second1=second&0x0f;

  last_week=week;        

  

      

}



//使能RTC写寄存器

uint32_t rtc_c::Rtc_Write_Enable()

{

  uint8_t i=0; 

  RTCs.AER.Bits.AER=0xA965;



  for(i=0;i<100;i++)

  {

    if(RTCs.AER.Bits.ENF==1)

    {

      break;

    } 

    RTCs.AER.Bits.AER=0xA965;

  }



  if(i==100)

  {

    return 0;

  }



  return 1;

}#ifdef _LCD1602_void rtc_c::Dis_Time(void){  int8_t x=10,y=1;  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour10+0x30));

  x=12;y=0;  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'0');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'2');

}

void rtc_c::Dis_Updata() //更新时间{  uint32_t u32timebuf=0;  char time_array[10]={0};

  #ifdef _LCD1602_  int8_t x=10,y=1;  #endif

  u32timebuf=RTCs.TLR.Regs;//时分秒  if((u32timebuf&0x0f)!=last_second1) //time updata  {    last_second1=u32timebuf&0x0f;    #ifdef _LCD1602_    lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second1+0x30));    #endif    if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_second10) //sec    {      last_second10=(u32timebuf>>4)&0x0f;      #ifdef _LCD1602_      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second10+0x30));      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');      #endif      if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_mintue1) //mintue      {        last_mintue1=(u32timebuf>>8)&0x0f;

        #ifdef _LCD1602_        lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue1+0x30));        #endif

        if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_mintue10)        {          last_mintue10=(u32timebuf>>12)&0x0f;

          #ifdef _LCD1602_          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue10+0x30));          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');          #endif

          if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_hour1)   //hour          {            last_hour1=(u32timebuf>>16)&0x0f;

            #ifdef _LCD1602_            lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour1+0x30));            #endif

            if((u32timebuf>>20)!=last_hour10)            {              last_hour10=u32timebuf>>20;

              #ifdef _LCD1602_              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour10+0x30));              #endif            }           }         }      }    }     //当时间改变时通过串口查看    time_array[0]=last_hour10+0x30;    time_array[1]=last_hour1+0x30;    time_array[2]=':';    time_array[3]=last_mintue10+0x30;    time_array[4]=last_mintue1+0x30;    time_array[5]=':';    time_array[6]=last_second10+0x30;    time_array[7]=last_second1+0x30;    time_array[8]='\0';    uart0.Wstr(time_array);     uart0.Wstr("     ");           }    u32timebuf=RTCs.CLR.Regs;//年月日  x=12;y=0;  if((u32timebuf&0x0f)!=last_day1) //time updata  {    last_day1=u32timebuf&0x0f;    #ifdef _LCD1602_    lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day1+0x30));    #endif    if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_day10) //day    {      last_day10=(u32timebuf>>4)&0x0f;      #ifdef _LCD1602_      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day10+0x30));      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');      #endif      if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_month1) //month      {        last_month1=(u32timebuf>>8)&0x0f;

        #ifdef _LCD1602_        lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month1+0x30));        #endif

        if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_month10)        {          last_month10=(u32timebuf>>12)&0x0f;

          #ifdef _LCD1602_          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month10+0x30));          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');          #endif

          if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_year1)   //year          {            last_year1=(u32timebuf>>16)&0x0f;

            #ifdef _LCD1602_            lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year1+0x30));            #endif

            if((u32timebuf>>20)!=last_year10)            {              last_year10=u32timebuf>>20;

              #ifdef _LCD1602_              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year10+0x30));              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'0');              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'2');              #endif            }           }         }      }    }   }}#endif

好了，串口发送命令没什么格式只要按照BCD码并根据【年/月/日/星期/时/分/秒】的顺序发送7个字节数据，中间不能有0，要想有零只能用偏移方式，像我这串:11 10 05 03 17 20 12(HEX格式)代表2011年10月05号星期三 17点20分12秒

希望大家一起交流，还有点问题想问老师，mmbox邮箱是不是只能通过get来一条条读消息，能不能实现清空邮箱，不然数据格式出现错误那么以后发的也就会出现错误，只能复位，本来任务中想连续读取消息的，不过感觉用for怪怪的就用来现在这个，用一个计数变量来计数，反正这次程序写的有点怪:dizzy:，不过功能倒是能瞎玩玩了

发表于 2011-10-5 20:12

用cpp还是感觉好。

发表于 2011-10-5 20:30

2# hotpower 写起来感觉确实不错，LOOK也不错，不过LOOK类的一些功能觉得不完整，像邮箱是不是要带个在一些情况下清空邮箱的功能呢。下面得多看看别人用CPP写程序的例子，学学经验和写法，还有嵌入式系统，学习下实现的具体编码

发表于 2011-10-7 08:04

绝对好帖，有时间也研究下LOOK

发表于 2011-10-10 20:21

bucuo 楼主很有实力啊

发表于 2011-10-19 21:41

串口和RTC的确有冲突。我怎么也搞不好！

发表于 2011-10-20 10:16

没什么冲突啊，注意串口数据的格式，和处理方式，最近忙着玩新手机了，好久没写了

[LOOK] 【M0第6帖||LOOK第4帖】实现RTC显示和通过串口更改RTC设置

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