基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资...

基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资料汇总（原理图/BOM表/参考程序/调试说明等）

IPM05F三电阻FOC电机控制板调试说明

（底板：NUCLEO-F303RE）

资料下载见附件

驱动板原理图：

驱动板PCB图：

底板原理图

底板PCB图

实物图：

通过电流探头或DA输出方式测相电流

550W伺服电机实物

1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3安全说明
          *电源输入供电：采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电；
   *电脑供电：尽量用笔记本电脑，且电脑的电源不用接（用电池供电，避免电源的地都通在一起，烧坏笔记本或端口）；
   *仿真器或调试器：通过USB隔离或采用隔离的仿真器；
   *示波器调试说明：尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接（三芯插头中间的接地线）；
   *板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

1.4接线说明

板子
AC  L:接交流电源火线L或高压直流电源+
AC  N:接交流电源火线N或高压直流电源-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

一、软件说明

电机参数测试（打开Profier软件），先选择相应的板子

点击“Connect”先进行连接并升级测试电机固件；

然后输入电机参数：极对数、转速、电流、母线电压等

点击“Start Profiler”开始测试电机参数，对高压伺服电机550W测试如下：

点击“Play”可以测试电机是否正常转

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）

等待生成工程完成