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[demo程序] NV32 F100 串口驱动

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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口驱动, UART, TE, SIM, ui
初始化UART,关中断,无硬件流控制
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  1. void UART_Init(UART_Type *pUART, UART_ConfigType *pConfig)
    

  2. {
    

  3.     uint16_t u16Sbr;
    

  4.     uint8_t u8Temp;
    

  5.     uint32_t u32SysClk = pConfig->u32SysClkHz;//定义系统时钟
    

  6.     uint32_t u32Baud = pConfig->u32Baudrate;//定义波特率
    


  7. 

  8.     /* 合法性检查 */
    

  9.     ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));
    

  10.   
    

  11.         /* 设置时钟选通控制用来选择相应的 UART 口 */
    

  12.   if (pUART == UART0)
    

  13.         {
    

  14.                 SIM->SCGC |= SIM_SCGC_UART0_MASK;//使能相应功能位， 选通对应 UART
    

  15.         }
    

  16. #if defined(CPU_NV32)  
    

  17.         else if (pUART == UART1)
    

  18.         {
    

  19.         SIM->SCGC |= SIM_SCGC_UART1_MASK;
    

  20.         }
    

  21.     else
    

  22.         {
    

  23.         SIM->SCGC |= SIM_SCGC_UART2_MASK;
    

  24.         }
    

  25. #endif    
    

  26.     /*确保在我们进行配置时， 禁止发送和接收*/
    

  27.     pUART->C2 &= ~(UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK );
    

  28.     
    

  29.     /* 配置 UART 为 8 位模式, 无奇偶校验位 */
    

  30.     pUART->C1 = 0;
    

  31.     
    

  32.     /* 波特率计算 */
    

  33.     u16Sbr = (((u32SysClk)>>4) + (u32Baud>>1))/u32Baud;
    

  34.     
    

  35.     /*把当前数据存放在串口波特率寄存器中， 且SBR位清0，即波特率发生器被禁止*/
    

  36.     u8Temp = pUART->BDH & ~(UART_BDH_SBR_MASK);
    

  37.     
    

  38.     pUART->BDH = u8Temp |  UART_BDH_SBR(u16Sbr >> 8);
    

  39.     pUART->BDL = (uint8_t)(u16Sbr & UART_BDL_SBR_MASK);
    


  40. 

  41.     /*使能 UART 接收和发送 */
    

  42.     pUART->C2 |= (UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK );
    

  43. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:38 | 显示全部楼层
接收一个字符
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  1. uint8_t UART_GetChar(UART_Type *pUART)
    

  2. {
    


  3. 

  4.     /* 合法性检测 */
    

  5.     ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));
    

  6.  
    

  7.     /* 等待直到一个字符被接收 */
    

  8.     while (!(pUART->S1 & UART_S1_RDRF_MASK));
    

  9.     
    

  10.     /* 返回接收到的8位数据 */
    

  11.     return pUART->D;
    

  12. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:38 | 显示全部楼层
发送一个字符
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  1. void UART_PutChar(UART_Type *pUART, uint8_t u8Char)
    

  2. {    
    

  3.     /* 一直等待， 直到缓冲区为空 */
    

  4.     while (!(pUART->S1 & UART_S1_TDRE_MASK));
    

  5.     
    

  6.     /* 发送字符到数据寄存器 */
    

  7.     pUART->D = (uint8_t)u8Char;
    

  8. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:39 | 显示全部楼层
波特率设置
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  1. void UART_SetBaudrate(UART_Type *pUART, UART_ConfigBaudrateType *pConfig)
    

  2. {
    

  3.     uint8_t u8Temp;
    

  4.     uint16_t u16Sbr;
    

  5.     uint32_t u32SysClk    = pConfig->u32SysClkHz;
    

  6.     uint32_t u32baud       = pConfig->u32Baudrate;
    

  7.  
    

  8.     /* 合法性检测 */
    

  9.     ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));
    


  10. 

  11.     /*计算波特率，四舍五入提高精度 */
    

  12.     u16Sbr = (((u32SysClk)>>4) + (u32baud>>1))/u32baud;
    


  13. 

  14.   
    

  15.     u8Temp = pUART->BDH & ~(UART_BDH_SBR_MASK);
    

  16.     
    

  17.     pUART->BDH = u8Temp |  UART_BDH_SBR(u16Sbr >> 8);
    

  18.     pUART->BDL = (uint8_t)(u16Sbr & UART_BDL_SBR_MASK);
    


  19. 


  20. 

  21.     pUART->C2 |= (UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK );
    


  22. 

  23. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:39 | 显示全部楼层
使能UART中断
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  1. void UART_EnableInterrupt(UART_Type *pUART, UART_InterruptType InterruptType)
    

  2. {
    


  3. 

  4.     /* 通道合法性检查 */
    

  5.     ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));
    


  6. 

  7.     if (InterruptType == UART_TxBuffEmptyInt)      //发送中断使能
    

  8.     {
    

  9.         pUART->C2 |= UART_C2_TIE_MASK;
    

  10.     }
    

  11.     else if (InterruptType == UART_TxCompleteInt)  //传输完成中断使能
    

  12.     {
    

  13.         pUART->C2 |= UART_C2_TCIE_MASK;
    

  14.     }
    

  15.     else if (InterruptType == UART_RxBuffFullInt)  //接收器中断使能
    

  16.     {
    

  17.         pUART->C2 |= UART_C2_RIE_MASK;
    

  18.     }
    

  19.     else if (InterruptType == UART_IdleLineInt)    //空闲线中断使能
    

  20.     {
    

  21.         pUART->C2 |= UART_C2_ILIE_MASK;
    

  22.     }
    

  23.     else if (InterruptType == UART_RxOverrunInt)   //过载中断使能
    

  24.     {
    

  25.         pUART->C3 |= UART_C3_ORIE_MASK;
    

  26.     }
    

  27.     else if (InterruptType == UART_NoiseErrorInt)  //噪声错误中断使能
    

  28.     {
    

  29.         pUART->C3 |= UART_C3_NEIE_MASK;
    

  30.     }
    

  31.     else if (InterruptType == UART_FramingErrorInt) //帧错误中断使能
    

  32.     {
    

  33.         pUART->C3 |= UART_C3_FEIE_MASK;
    

  34.     } 
    

  35.     else if (InterruptType == UART_ParityErrorInt)  //奇偶校验中断使能
    

  36.     {
    

  37.         pUART->C3 |= UART_C3_FEIE_MASK;
    

  38.     } 
    

  39.     else
    

  40.     {
    

  41.         //其他暂不支持类型的中断
    

  42.     }  
    

  43. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:40 | 显示全部楼层
禁用UART中断
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  1. void UART_DisableInterrupt(UART_Type *pUART, UART_InterruptType InterruptType)
    

  2. {
    

  3.      /* 通道合法性检查 */
    

  4.     ASSERT((pUART == UART0) || (pUART == UART1) || (pUART == UART2));
    


  5. 


  6. 

  7.     if (InterruptType == UART_TxBuffEmptyInt)       //发送中断禁用
    

  8.     {
    

  9.         pUART->C2 &= (~UART_C2_TIE_MASK);
    

  10.     }
    

  11.     else if (InterruptType == UART_TxCompleteInt)  //传输完成中断禁用
    

  12.     {
    

  13.         pUART->C2 &= (~UART_C2_TCIE_MASK);
    

  14.     }
    

  15.     else if (InterruptType == UART_RxBuffFullInt)  //接收器中断禁用
    

  16.     {
    

  17.         pUART->C2 &= (~UART_C2_RIE_MASK);
    

  18.     }
    

  19.     else if (InterruptType == UART_IdleLineInt)    //空闲线中断禁用
    

  20.     {
    

  21.         pUART->C2 &= (~UART_C2_ILIE_MASK);
    

  22.     }
    

  23.     else if (InterruptType == UART_RxOverrunInt)    //过载中断禁用
    

  24.     {
    

  25.         pUART->C3 &= (~UART_C3_ORIE_MASK);
    

  26.     }
    

  27.     else if (InterruptType == UART_NoiseErrorInt)   //噪声错误中断禁用
    

  28.     {
    

  29.         pUART->C3 &= (~UART_C3_NEIE_MASK);
    

  30.     }
    

  31.     else if (InterruptType == UART_FramingErrorInt)  //帧错误中断禁用
    

  32.     {
    

  33.         pUART->C3 &= (~UART_C3_FEIE_MASK);
    

  34.     } 
    

  35.     else if (InterruptType == UART_ParityErrorInt)   //奇偶校验中断禁用
    

  36.     {
    

  37.         pUART->C3 &= (~UART_C3_FEIE_MASK);
    

  38.     } 
    

  39.     else
    

  40.     {
    

  41.        //其他暂不支持类型的中断
    

  42.     }  
    

  43. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:40 | 显示全部楼层
从两个状态寄存器获取UART状态
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  1. uint16_t UART_GetFlags(UART_Type *pUART)
    

  2. {
    

  3.     uint16_t u16StatusFlags = 0;//先清空标志位
    


  4. 

  5.     u16StatusFlags = pUART->S2; //将状态寄存器 2 的值赋给标志参数
    

  6.     u16StatusFlags = (u16StatusFlags<<8)| pUART->S1; //两个状态寄存器拼接赋给标志参数
    


  7. 

  8.     return u16StatusFlags;//返回标志参数的值
    

  9. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:41 | 显示全部楼层
检查特定的位是否置位
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  1. uint8_t UART_CheckFlag(UART_Type *pUART, UART_FlagType FlagType)
    

  2. {
    

  3.     uint16_t u16StatusFlags = 0;
    


  4. 

  5.     u16StatusFlags = UART_GetFlags(pUART);
    


  6. 

  7.     return (u16StatusFlags & (1<<FlagType));
    

  8. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:42 | 显示全部楼层
用查询模式发送字符串
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  1. void UART_SendWait(UART_Type *pUART, uint8_t *pSendBuff, uint32_t u32Length)
    

  2. {
    

  3.     uint8_t u8TxChar;
    

  4.     uint32_t  i;
    

  5.     
    

  6.     for (i = 0; i < u32Length; i++)
    

  7.     {
    

  8.         u8TxChar = pSendBuff[i];
    

  9.         while (!UART_IsTxBuffEmpty(pUART))
    

  10.         {
    

  11.             #if defined(ENABLE_WDOG)
    

  12.                 WDOG_Feed();
    

  13.             #endif        
    

  14.         }
    

  15.         UART_WriteDataReg(pUART, u8TxChar);        
    

  16.     }
    

  17. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:42 | 显示全部楼层
用查询模式接收字符串
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  1. void UART_ReceiveWait(UART_Type *pUART, uint8_t *pReceiveBuff, uint32_t u32Length)
    

  2. {
    

  3.     uint8_t u8RxChar;
    

  4.     uint32_t i;
    

  5.     
    

  6.     for (i = 0; i < u32Length; i++)
    

  7.     {
    

  8.         while (!UART_IsRxBuffFull(pUART))
    

  9.         {
    

  10.             #if defined(ENABLE_WDOG)
    

  11.                 WDOG_Feed();
    

  12.             #endif       
    

  13.         }    
    

  14.         u8RxChar = UART_ReadDataReg(pUART);
    

  15.         pReceiveBuff[i] = u8RxChar;
    

  16.     }
    

  17. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:43 | 显示全部楼层
等待发送完成
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  1. void UART_WaitTxComplete(UART_Type *pUART)
    

  2. {
    

  3.     while (!UART_IsTxComplete(pUART));//一直等待直到发送完成
    

  4. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:43 | 显示全部楼层
设置UART模块的中断回调函数
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  1. void UART_SetCallback(UART_CallbackType pfnCallback)
    

  2. {
    

  3.     UART_Callback = pfnCallback;
    

  4. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:44 | 显示全部楼层
uart0 中断服务函数
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  1. void UART0_Isr(void)
    

  2. {
    

  3.     UART_Callback(UART0);
    

  4. }


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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:45 | 显示全部楼层
uart1 中断服务函数
void UART1_Isr(void)
{
    UART_Callback(UART1);
}
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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:45 | 显示全部楼层
uart2 中断服务函数
void UART2_Isr(void)
{
    UART_Callback(UART2);
}
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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:46 | 显示全部楼层
UART 设置类型
typedef struct
{
    uint32_t bEnable      : 1;                /*!< 1: 使能, 0: 禁用 */
    uint32_t resvd        : 31;               /*!< 1: 保留位域 */
} UART_SettingType;
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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:46 | 显示全部楼层
UART 配置结构体
typedef struct
{
    UART_SettingType    sSettings;  /*!< UART 设置 */
    uint32_t                                    u32SysClkHz;        /*!< 系统时钟 */
    uint32_t                                    u32Baudrate;        /*!< UART 波特率 */
} UART_ConfigType;
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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:47 | 显示全部楼层
UART 波特率配置结构体
typedef struct
{
    uint32_t    u32SysClkHz;        /*!< 系统时钟 */
    uint32_t    u32Baudrate;        /*!< UART 波特率 */
} UART_ConfigBaudrateType;
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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:47 | 显示全部楼层
uart配置模式列表
typedef enum
{
    UART_Mode8Bit,                  /*!< 8位模式 */
    UART_Mode9Bit,                  /*!< 9位模式 */
    UART_ModeEnableLoopback,        /*!< 使能环回模式 */
    UART_ModeDisableLoopback,       /*!< 禁用环回模式*/
    UART_ModeEnableSingleWire,      /*!< 使能UART单线模式 */
    UART_ModeDisableSingleWire,     /*!< 禁用UART单线模式 */
} UART_ModeType;
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 楼主| hanzhen654 发表于 2020-2-24 13:48 | 显示全部楼层
uart中断类型
typedef enum
{
    UART_TxBuffEmptyInt,            /*!< 发送中断 */
    UART_TxCompleteInt,             /*!< 传输完成中断 */
    UART_RxBuffFullInt,             /*!< 接收器中断 */

    UART_IdleLineInt,               /*!< 空闲线中断 */

    UART_RxOverrunInt,              /*!< 过载中断 */
    UART_NoiseErrorInt,             /*!< 噪声错误中断 */
    UART_FramingErrorInt,           /*!< /帧错误中断 */
    UART_ParityErrorInt,            /*!< 奇偶校验中断 */
} UART_InterruptType;
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